控制器模块1769-ADN扩展性能好

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伺服Run信号一接入发生; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生: a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大; c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械

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