大港半封闭机器人地轨安装

半封闭机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人外部轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

工业自动化中，半封闭机器人地轨逐渐被应用在生产的各个环节，替代人工作业，促进自动化生产的进程，半封闭机器人地轨则作为机器人的行走机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

半封闭机器人地轨又名机器人第七轴、机器人行走机构，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。半封闭机器人地轨慢慢地也普及了起来。
半封闭机器人地轨具有以下优点：
一、半封闭机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三、半封闭机器人地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

半封闭机器人地轨的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

随着机器人的广泛应用，半封闭机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。

半封闭机器人地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：
1、在安装半封闭机器人地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装半封闭机器人地轨的地面要坚固平稳，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。