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术语
1. 额定起重量：指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时，叉车应能举升的大重量。（单位kg）
2. 载荷中心距：指货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离。
国家规定：Q（代表载重量）< 1t时为400mm；1 ≤ Q < 5时为500mm；
5 ≤ Q ≤ 10时为600mm；12 ≤ Q ≤18时为900mm；20 ≤ Q ≤42时为1250mm。
3. 大起升高度：指叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的大高度---货叉上平面至地面的垂直距离。
4. 自由起升高度：指在门架高度不变的情况下，货叉能离地的大高度。
5. 小转弯半径：指将叉车的转向轮转至极限位置，并以低稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体外侧的距离。
6. 门架倾角：指无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的大角度。
7. 轴距：前桥中心到后桥中心的垂直距离 [1] 。

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。

承载能力1.0～2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，提升高度高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。

在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（高可达10米）。
承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。

与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度 1.5～2.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。

在选型和确定配置时，要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。即使完成以上步骤的分析，仍然可能有几种车型同时都能满足上述要求。此时需要注意以下几个方面：
① 不同的车型，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化，详见本文中性能评判部分关于成本的论述。
② 如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。
③ 车型及其数量的变化，会对车队管理等诸多方面产生影响。