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比较的还有公元世纪，阿基米德发明的螺旋杆，可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代螺杆泵所利用。公元前2年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火泵是一种原始的活塞泵，已具备典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。～185年，美国沃辛顿发明泵缸和蒸汽缸对置的，蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。世纪是活塞泵发展的高潮时期，当时已用于水压机等多种机械中。