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搜救红外热成像仪是基于物体本身具有红外热辐射性质发展出的一种探测技术，能在各种复杂状态下提高消防搜救能力，限度地避免或减少搜救现场人员伤亡和财产损失。在消防搜救方面红外热成像仪有着无可比拟的优势：环境适应范围广：红外热成像仪可以在可见光、夜间、浓烟等弱光条件下正常工作。红外线穿透能力较强：能穿透浓烟、浓雾，便于在视线不好时工作。轻巧方便：该仪器体积小、质量轻，便于携带，操作简单，便于使用。精度高：图像采集精度较高，能够分辨出搜救现场上较小的温度差异。伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PL控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，编码器是一个反馈单元，用来检查伺服电机执行了多少脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行闭环控制。伺服电机编码器是安装在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器，通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器，目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度，而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。①查看现行的体系文件，管理体系文件是否涵盖了新《评审准则》及《评审补充技术要求》内容；完善新体系文件分发、宣贯记录。

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