蓟县上下料桁架机器人,龙门式桁架机器人

上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

上下料桁架机器人可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

上下料桁架机器人可以在恶劣环境下作业，诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等；上下料桁架机器人可以24小时长时间工作，故障率低，节约成本，提高生产效率；

上下料桁架机器人结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手结构框架是稳定的。

相比于人工操作，上下料桁架机器人具有更高的定位精度和重复定位精度，能够确保加工过程中的物料位置和姿态的准确性，从而提高产品的质量和合格率。

通过与信息系统的集成，上下料桁架机器人可以记录每个物料的加工数据和相关信息，为企业提供更准确的数据支持，用于优化生产流程和提高产品质量。