MarkVIIS200VSVOH1BGASTMRPK转速模块

Mark VI IS200VSVOH1B GAS TMR PK 转速模块

Mark VI IS200VSVOH1B GAS TMR PK 转速模块

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许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续，或者测试位置在前而采集在后，二者之间不能同步，将不可避免地产生误差。为了提高测量精度，运动控制和数据采集实现同步。目前，美国NI公司提供的PCI总线E系列数据采集卡和运动控制卡都嵌入了RTSI（Real-TimeSystemIntegration）总线，它可以满足需要同步和实时数据采集处理的测试系统的要求。本文主要介绍如何利用RTSI总线编程实现运动控制和数据采集之间的同步。

2RTSI总线

RISI总线是实时系统集成总线，它是一种高速数字总线，提供NI产品（包括图像采集和数据采集产品）之间的高速互连。RTSI总线包括7根触发线，用于创建NI的测量、图像采集和运动控制设备以及接口板卡之间灵活的同步关系。通过软件设置可将其他触发信号路由到RTSI总线上，也可以将RTSI总线信号路由到其分触发信号线上作为触发时钟，实现l路信号驱动多个设备，达到同步的目的。通过RTSI总线，可用1个公共的触发或定时事件实现几个功能事件同步。RTSI总线的典型应用包括触发图像采集、基于运动事件的数据采集测量、捕获基于外部事件到运动控制器的当前运动位置等。

对于PCI总线E系列数据采集卡，有15种信号与RTSI总线相连，包括时基信号、数据采集时钟、D/A输出时钟、板上通用计数器信号、外部PFI（可编程输入）信号等，如图1所示。