品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
桁架式机械手是一种专为自动化生产线设计的灵活的物料搬运设备。它主要由坚固的桁架结构作为支撑框架,配合精密的机械臂系统,在三维空间内实现、快速的移动和定位。这种机械手通过的驱动系统(如伺服电机)提供动力,确保运动的平稳性和准确性。
桁架式机械手的核心优势在于其能够执行复杂的搬运、装配和上下料任务,地提高了生产线的自动化程度和效率。它们可以根据生产需求进行编程,自动完成预设路径上的操作,减少了人工干预,降低了劳动强度,并显著提升了生产的一致性和稳定性。
桁架式机械手还具备较高的灵活性和可扩展性。其模块化设计使得系统可以根据生产现场的具体情况进行调整和优化,以适应不同产品的生产需求。同时,随着技术的进步,桁架机械手还可以集成更多的智能功能,如视觉识别、力觉反馈等,进一步提升其自动化水平和智能化程度。
控制系统是桁架式机械手的“大脑”,负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时,控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整,确保机械手能够完成任务。
桁架式机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。
通过程序控制,桁架式机械手可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故,提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生,降低企业的安全风险和经济损失。