钩臂式垃圾车不仅可以使箱子与车身完全分离，便于装载，而且当钩臂式卡车抬起车厢时，它就变成了一辆完整的自卸车，具有自卸车的所有功能。非常方便自行倾倒和倾倒建筑垃圾等重型材料。
8个方形建筑垃圾钩臂箱，箱体尺寸：3500*1800*1200mm，采用碳钢焊接而成，三面四底。顶盖被手动翻转，尾门被手动锁定。与东风多利卡D7拉臂垃圾车配套使用，可用于拉生活垃圾、建筑垃圾等。
锁箱装置：液压控制锁箱结构，可将垃圾箱底部导轨梁锁紧。东风153大臂式垃圾车在运输过程中将垃圾箱与车辆底盘融为一体，确保了可靠的安全性能。
平衡装置：后平衡装置特的结构，可确保钩箱和卸载过程中的辅助支撑。扩大车辆重心的范围可确保操作过程中更大的安全性和可靠性。使整个车辆具有可靠的可用性。
臂钩结构：臂式垃圾车采用欧洲新设计，品种繁多，结构规格。主要有三种结构形式：拉杆式、伸缩式和摆臂伸缩式。吨位从一吨到二十吨不等。用户可以根据不同的底盘和现场要求安装不同结构的吊杆挂钩。