气动夹盘式制动器CQP20II-F,气动液压盘式制动器

悬挂链输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 悬挂链，采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备

实用新型涉及电气自动控制领域，尤其涉及吊车起升控制系统用液压推动器接
触器。
背景技术：
通用桥式起重机的起升机构制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以
对其可靠性的要求特别高。通用桥式起重机的起升机构较为广泛的是采用液压推杆制动
器，简称液压推动器，但是目前液压推杆制动器电气控制故障比较多，通常起升机构的制动
器一般开启和闭合主要是由一个制动接触器来控制的，制动接触器是控制制动器动作的唯
一电气元件，如果起升机构停止工作时，接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器会不能
及时断开，会使液压推动器失控、无法断电，液压推动器在电动机的作用下仍然在开闸状
态，使重物发生自由坠落，如果司机采取措施不及时就会造成很严重的后果。近年因制动接
触器故障而引发的事故在很多企业中都有案例，造成的经济损失是惊人的。
接触器常见故障主要有以下几种1、触头弹簧压力过大；2、触头熔焊；3、机械可
动部分被卡阻，转轴歪斜；4、反力弹簧损坏；5、铁心极面有油污、灰尘或渗出的绝缘漆；6、 E
型铁心使用时间太长或质量不好，去磁气隙消失，剩磁增大，使铁心不释放；7、三个触头歪
扭、固定触头的螺栓松脱，触头接触不严，上述故障会直接导致起升机构的可靠性降低，特
别是负载起升过程中的制动失灵，严重危及生产安全。

具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明 见图l，起升控制系统用液压推动器接触器，在液压推动器的动力回路上，采用串 联方式设置两套接触器触点。在吊车起升机构制动器电气控制系统安装一个新制动接触 器(K81)，动力回路中将原有制动接触器(K71)与新制动接触器(K81)串联，新制动接触器 (K81)直接接在液压推动器(YTS)三相电源上，控制回路中在制动接触器(K71)辅助接线端 子引出两根电源线接在新制动接触器(K81)的辅助接线端子上。将两台制动器接触器K71、 K81的动力回路电源L21、L22、L23与液压推动器三相动力电源T1S、T2S、T3S采用串联方式
连接，使三相电源依次通过两台接触器，可以达到两台接触器互相保护的目的。 见图2，接触器线圈在控制回路中并联。将两台制动器接触器K71、K81线圈控制

处于通电的状态， 一旦吊车行至滑线接头处时，就有瞬间断电的现象发生，这时夹轨器立即
启动限制设备运动，运行中的设备惯性力受到约束，就有倾翻趋势；待过了滑线接头处后，
电源恢复供电，由于滞后现象存在，设备又无法立即恢复原运动，使设备无法正常运行，出
现保护装置与正常工作相互干扰的现象；由于液压缸漏油，电磁阀频繁工作(超出正常)，
损坏率，使用可靠性受到影响限制；又由于备件组织受限等因素存在，使设备正常工作
受到很大限制，也增加了维修工作的难度。

发明内容本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，操作方便，稳定可靠 的龙门吊夹轨器。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案 —种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底 部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头 部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。 所述的凹槽的位置与轨道侧面的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小 于轨道凹陷处的高度。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 1、采用简单的机械结构设计，稳定可靠的锁定龙门吊车体，不会与正常工作发生 干扰，不损伤车体设备，正常生产。 2、本实用新型装置结构设计简单合理，不易损坏，寿命长，维修简单，从而节省了 维修成本，提高了企业效益。

具体实施方式
—种龙门吊夹轨器，如图1 图5所示，包括底板2、夹臂3、挡杆1、夹紧螺栓4和 转轴5，底板2固定在龙门吊底部靠近轨道6的位置，底板2上端设有挡杆1 ，底板2下端设 有转轴5，夹臂3底端与转轴5连接，两个夹臂3之间通过夹紧螺栓4连接。夹臂3头部内 侧设有凹槽，凹槽的位置与轨道6侧面的位置相对应，夹臂3头部至凹槽底边的长度小 于轨道6凹陷处的高度。 龙门吊车在行进时，本实用新型呈收起状态，如图1、图2所示，夹臂3通过其上方 的挡杆1卡紧而不能落下。当龙门吊车停止运动并需要用本实用新型固定时，将挡杆1和 夹紧螺栓4卸下，如图3所示，由于没有了挡杆1的阻挡，夹臂3绕转轴5落下，夹臂3头部 的凹槽卡在轨道6沿上，如图4、图5所示，用夹紧螺栓4将两个夹臂3固定住，龙门吊车被 紧固在轨道6上。
权利要求一种龙门吊夹轨器，其特征在于，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。
2. 根据权利要求1所述的龙门吊夹轨器，其特征在于，所述的凹槽的位置与轨道侧面 的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小于轨道凹陷处的高度。
专利摘要本实用新型涉及一种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。该装置结构简单，操作简便，准确有效的固定龙门吊车体，保障了设备和工作人员的安全。

所述电磁阀的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀的进气口与所述电磁阀的排气口连接，所述第三电磁阀的进气口与所述第二电磁阀的排气口连接;所述电磁阀的出气口与所述气控换向阀的进气口连接，所述第二电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第二进气口连接，所述第三电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第三进气口连接。
根据本实用新型的另一方面，提供一种工程车辆，包括具有气控换向阀的液压系统，所述工程车辆还包括根据实用新型提供的控制机构。
所述电磁气阀与所述气控换向阀相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀连通。
所述工程车辆还包括储气筒，该储气筒与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。
所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源。
，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过电磁气阀驱动气控换向阀工作，利用电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且通过线束电连接的特点，能够实现将电磁气阀与气控换向阀相近布设，这样，使得电磁气阀与气控换向阀之间的连接气管跨度变小，简化本实用新型提供的控制机构的结构，且使得气管输送压缩空气的效果更好，尤其适用于自卸车辆。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

以下结合附图对本实用新型的进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0027]如图1所示，本实用新型的一个方面，提供一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀I和气源，为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，电磁气阀的进气口有气源连通，电磁气阀的出气口与气控换向阀I的进气口连通，控制装置设置在工程车辆的驾驶室内。
[0028]在本实用新型提供的控制机构中，工程车辆的液压系统通过气控换向阀1、气源、电磁气阀和控制装置驱动，利用电磁气阀的结构特性，即电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且能够通过线束电连接的特点，可以将电磁气阀布设至与气控换向阀I相近的位置，这样，可以缩短用于连接电磁气阀与气控换向阀I的气管的长度，避免连接在气控换向阀I和电磁气阀之间的气管由于跨度大而导致结构复杂，使得本实用新型提供的控制机构的结构简单。此外，气控换向阀I与电磁气阀之间的气管较短，更利于压缩空气的传送，使得本控制机构的使用效果更好。
常规变频起升机构

　　1．结构介绍

　　变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。

　　国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：
　　（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　　（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）
　　（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　　（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。

　　就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。
2．常规变频起升机构的设计要点
　　（1）电动机极数和功率的校核
　　当起升机构的基本参数（如：大起重量、高工作速度等）给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：
　　a）电动机输出转速应小于3000转/分（由减速机输入级的工作转速限制）；
　　b）系统高工作频率应小于100Hz（频率越高，电动机的损耗功率就越大，将破坏恒功率特性，起吊能力大幅度降低而无实际应用价值）；
　　c）电动机额定转矩用于校核大起重量（考虑总传动比、效率、倍率等）；
　　d）电动机的额定功率用于校核高速时的起重量（考虑总传动比、效率、倍率等，如果频率接近100Hz，应考虑有效功率降低10～15％）。
电磁抱闸制动的特点：

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。

电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故

抱闸制动器电气工作原理?
液压抱闸制动器，正常情况下是抱死电机抱闸轮的，它是一个三相380V的小电机，当电机要工作时，通过接触器，如不是起动电机或变频电机，工作电源可与电机并联，给抱闸电机供电，电机旋转带动叶轮，叶轮通过液压油，推动液压杆，将抱闸打开。

电磁抱闸，它是在电机工作时，另外给它一个直流电源到抱闸线圈，当抱闸线圈有电流时产生电磁吸合衔铁，打开抱闸装置。

抱闸制动器电气工作原理是什么
抱闸制动器电气工作原理是：用电磁力对运动机械实施制动。当旋转机械或直线机械运转时，电磁抱闸在弹簧力的作用下松开，机械可以运转，当需要将机械停止运行时，给抱闸电磁线圈通入电流，使得线圈产生的磁场将制动铁芯磁化，在铁芯的开口部位产生电磁力，使铁芯吸合，带动抱闸实施制动。

电磁抱闸制动的结构和工作原理是怎样的，怎样进行调整
通常电磁抱闸设置在电机的联轴器附近，电机停止期间电磁抱闸由弹簧*压紧，电机轴处于锁状态。开启电磁抱闸靠电磁线圈的磁力，并且电磁线圈和电机同步通电和停止。