起重机制动装置通常由起重机制动器、制动轮和制动驱动装置组成。包括调整工作行程、调整制动力、调整制动间隙三个方面的调整工作。它是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两接触面问产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物市或运行时的扭性力产生的力矩相平衡时，即达到了制动要求。 随着制动器行业的迅速发展，制动衬垫性能的优劣已经成为制动器性能优劣的主要指标。制动衬垫的性能主要是指在不同工况条件（温度、负载、速度）下的制动力矩、磨损量等参数。摩擦材料的磨损性能试验的目的就是考察摩擦材料在不同试验条件下的摩擦磨损性能，并根据试验结果对材料配方和生产工艺进行调整，使摩擦材料的性能终能够满足制动器设计参数的要求。
我们都知道起重机是一种大型机械设备，每天的工作量很大，在它的各机构中制动器很重要，是保障起重机安全运作的部件，用来起重机能准确、可靠和安全运行的重要部件。起升机构的制动装置了吊物停止位置，并且在起升机构停止运行后能使吊物保持在该位置，起到阻止重物下落的作用。运行机构及其他机构的制动装置除用来实现停车及保持在停留位置外，在特殊情况下，还可根据工作需要实现降低或调节机构运行速度。
制动瓦在制动器使用过程中逐渐被磨损变薄，而制动瓦过薄会使制动力矩减小，因此好在过薄之前就更换制动瓦。更换之后，应当反复空载运行，使它与制动轮配合。严禁在完成跑合之前，突然起吊重物。制动瓦在使用初期磨损较快，在这期间的检修和调节次数应比平时多。在工作时，只有起重机制动器间隙的正确，才能使起重机刹车制动达到安全的状态。