能够实现：360°连续旋转和2 x 55°的倾斜角度。
专利的倾斜功能由椭圆活塞设计，只有一根螺纹。由于封闭的系统，损害的风险降低，倾斜力不变。
目前，有厂家设计出如图1所示的多功能快接器，它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能，但由于油缸的安装空间的限制，摆动角度通常只能达到士40°，由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动，蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时，由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效，导致设备损坏。
系统的软硬件，实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用，性能稳定，达到国外同类产品的技术水平，实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。