巫山供应机器人天轨

机器人天轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人天轨的几大优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
4、使用伺服马达控制，通过精 密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
5、结构简单，易于维护。

机器人天轨易于维护
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高，但是机器人天轨则不然，它的结构设计优化，采用高刚性的铸件，经过精 密加工处理，即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失，稳定。所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。

机器人天轨自身防护性好
机器人天轨不仅只限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防止尘土以及工业粉尘等。

机器人天轨组成结构
机器人天轨主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。

机器人天轨采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。