快速了解KUKA库卡机器人伺服电机故障维修方法-ME-180-190-30-L0

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当有脉冲输出时，伺服电机不工作怎么办？

a、监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁，并检查命令脉冲是否已执行以及脉冲是否正常输出。

b、执行命令正常。

c、检查带制动器的伺服电机的制动器是否打开，监视伺服驱动器的面板，看是否输入了脉冲命令。

d、检查从控制器到驱动器的控制电缆，电源电缆和编码器电缆接线错误，损坏或连接不良。

e、控制模式应选择位置控制模式。
f、伺服驱动器设定的输入脉冲种类与指令脉冲设定的输入脉冲种类。
g、检查是否未输入正转侧驱动禁止，反向驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，是否切断了负载，空载运行正常，并且检查了机械系统。
2、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电动机电源电缆和编码器电缆是否正确接线，电缆是否损坏。KUKA伺服电机维修？昆山乐修自动化是一家伺服电机维修技术公司，有着快速维修的看家本领，这对于制造业企业来说，效率无疑是非常重要的，越快维修好伺服电机，就能够越快投入生产使用。（伺服电机维修就找昆山乐修自动化邹工）目前提供了1小时快修，在的维修技术和丰富的维修经验下能够率先帮助企业解决伺服电机维修的问题。3、运行中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：增加偏差计数器的溢出水平设定值，降低转速，延长加减速时间，负载过重，则需要重新选择更大容量的电机或减轻负载并安装减速器。等传动机构提高了负载能力。4、输入长指令脉冲时，会发生电机偏差计数器溢出错误。对策：如果增益设置太大，则需要手动调节增益或使用自动增益调节功能，增加加减速时间，如果负载太重，则需要重新选择大容量电机或减小负载。安装减速器和其他传动机构以提高负载能力。5、如果在位置控制操作中伺服电机报告超速错误，该怎么办？连接伺服运行信号后立即发生。检查伺服电机电源电缆和编码器电缆是否正确接线，并且没有损坏。输入脉冲命令后在高速运行期间发生：控制器输出的脉冲频率太大，无法修改程序来调整脉冲输出频率。电子齿轮比设置太大，伺服增益设置太大，请手动或自动调节伺服增益。6、伺服电机运行中如何处理异常声音或抖动？机械系统：连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧，滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。伺服参数： 如果伺服增益设置太大，建议手动或自动重新调整伺服参数。检查速度反馈滤波器时间常数设置，初始值为0，可以增加设置值。如果齿轮比设置太大，建议将其恢复为出厂设置。调整伺服系统和机械系统的共振，正弦波滤波器的频率和幅度。伺服配线：使用标准电源线，编码器电缆，控制电缆和电缆检查是否损坏。检查控制线附近的干扰源。检查是否有接地端子（与附近的大电流电源线平行或太近）。确保电位变化，接地良好。7、在位置控制过程中如何处理伺服电机的错误位置？