电绝缘装置接口3HAC044517-001/00

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任务的调度   Nucleus PLUS对任务的调度有两种方式，级调度和时间片调度。如图3所示。当一个更的任务就绪时，Nucleus PLUS中断低级的任务，保存现场，并先运行更高 [align=center]  任务调度示意图[/align]   级的任务，这就是抢占。通过级调度可以保障的任务运行。相同级的任务间也可以采用时间片的方式轮流使用CPU资源，用户只需每一个任务的时间片大小，Nucleus PLUS通过时钟中断来计算任务的运行时间，当任务的时间片耗尽后，Nucleus PLUS会自动进行任务切换。NucleusP LUS对任务的调度利用类似双向链表数组TCD_Priority_List数据结构实现。