S120双轴驱动6SL3120-1TE24-5AC0

书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
下面这张图是单轴型电机模块(C型，45A)的外观图：
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口，可以连接控制单元接收命令，也可以连接电机的传感器；还有EP端子和温度传感器的接口，如下图所示：

当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；

其它组件
其它组件包括：进线侧组件、直流母线组件、电机侧组件。
其中：
进线侧组件包括：电源电抗器、电源滤波器等；
直流母线组件包括：制动电阻、电容器模块、控制电源模块等；
电机侧组件包括：电机电抗器、电压保护模块等；