道闸的工作原理：
1.道闸控制板根据系统操作指令控制电机进行正向反转。
2.道闸电机带动减速机输入轴转动。
3.道闸减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180度范围内上下运动。
4.道闸减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90度范围内上下运动。
5.道闸主轴驱动臂驱动与主轴连接的道闸杆在水平与垂直的90度范围内升降运动。
6.如果是人工控制道闸通过人工判断就可以决定道闸的升降高度。
7.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制。
8.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆降到水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
道闸的结构主要分为：机箱、挡车(道）闸杆、传动部分和电子控制部分机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
停车系统中选择道闸总体来说要注意以下几个原则：
1、外壳坚固，防水防锈。
2、防砸车功能。
3、停电等紧急情况 方便手工操作
4、内部力矩结构防锈
5、闸杆美观易见