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半挂车加档：踩、摘、抬、踩、挂。即踩离合，摘空档，抬脚松离合；踩离合，挂高一档。重要的是掌握好换档时机，摘空档的时机是发动机提速高峰的末尾，而不是降速后。加档的时机是发动机降速后达到怠速时。掌握不好换档时机就会出现顿挫。以上是没有同步器的操作方法，现在的车有同步器，加档不用两脚离合亦可。换档方法我就不啰嗦了。新手要注意的是一升二、二升三档，升档后加油门的同时慢松离合可减轻顿挫，三档速度上去就不用了，快松离合也不会顿挫。


以上就是整个半挂倒车一把到位的步骤，除了掌握方法，还要勤加练习，放平心态。平时要注意以下几点：
1、由于车体，更不能忽视细节。无论是行驶还是倒车都要仔细留意车周围的情况。有必要时要让同伴下车帮助指挥，并保持人与车之间的距离，不要出现视线盲区的安全隐患。
2、放平心态，练车不能一蹴而就，遇到突发情况也不要慌张。虽然今天是教大家如何一把倒车，但如果一把倒不过来就多倒几把即可。
3、倒车时注意减速，高速状态下即使再娴熟的驾驶技巧也可能无法操控挂车

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平时倒车的技巧和方法是：
1、挂入倒挡，慢松离合器踏板，使车辆在半联动的状态开始倒车，看右后窗，当右后窗角玻璃3ccc标与车库右边线重合，立即匀速向右打满转向盘；
2、看左后视镜，从左后视镜里看到车库左边线与底线点刚刚出现时，立即回正转向盘。观察两侧后视镜调正车身，倒入车库；
3、倒入车库后看左后视镜，当左后视镜下边线与库前边线重合时停车，倒库完成。


牵引车倒车技巧：1、牵引车倒车时转向盘转动方向与单车倒车方向相反。2、急弯曲路况时，降低车速。3、左弯曲路时，前外侧要冲出牵引车。4、右弯曲路时，后侧要贴近道路中心线。5、在往后边倒车的时候不要心急，一定要观察倒车镜，找好车的距离感和方向感。
牵引车的倒车的方法如下：1、在出车定要把车给好好检查一遍，尤其是刹车和离合器，刹车的气压机油和水箱里的水都要好好检查检查，不过轮胎也很重要。2、在行车的时候一定要看清后边有没有车要超车的时候在变道，因为半挂车长，变次道也不容易，还有尽量在行车道行车就行了，如果超车的时候在去超车道，这样可以省油还省车。3、不管往前走还是往后边倒车的时候，不管遇到什么情况一定不要着急和慌张，这样不利于驾驶。

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半挂转弯倒车，车头与车尾兼顾定律。由于半挂车厢很长，转弯倒车时，主车与挂车所形成的回转半径往往很大，内、外轮差也很大。在倒车场地周围存在障碍物情况下，倒车如果只顾车头不顾车尾或只顾车尾不顾车头，很容易发生刮碰事故。因此要同时兼顾车头与车尾。

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半挂倒车在驾驶起步时使用一档，松抬离合器踏板要稳而不猛，要避免使用半离合，防止烧坏离合器摩擦片。要适当加大油门，车轮差较大，如车厢外侧前角有偏出的距离，应尽量采取大转弯。半挂倒车一般都是全轮制动，因而制动性能较好，可适当使用制动器。半挂倒车倒车时，方向盘的回转方向应与倒车方向相反。牵引车与挂车处于直线时开始倒车，要使车尾向左(右)摆动，方向盘须向右(左)回转，发现车尾已向目标方向摆动时，应立即适当回转方向盘。若车尾摆移不足，可仍向右(右)回转方向盘。若车尾摆移过多，则应向左(右)多回转一些角度。半挂倒车掉头时，一般应选择较宽交叉路口，以便顺车和倒车一次完成。


半挂倒车，反复打方向盘定律。半挂倒车时，无论是倒车直行，还是倒车转弯，或是倒S弯、侧方停车等更为复杂的倒车任务，都离不开向左右两个方向反复地打方向盘。倒半挂，反复打方向盘不是一种毛病，而是一种必需。任何人倒半挂，只往一个方向打方向盘都无法完成倒车任务。