6RA7025-6GV62-0

直流调速器
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
中文名 直流调速器 性 质电机调速装置 包 括 电机直流调速器等 适用场合 需要较宽的调速范围等

福建石屹科技有限公司

联系人: 谢工 手机:

电话: 传真:

Q 邮箱:2834556720@qq.com

地址: 福建省厦门市湖里区嘉园路137号104室

6RA7025-6DV62-0
6RA7087-6DS22-0
6RA7013-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
6RA7018-6DS22-0
6RA7081-6GV62-0
6RA7018-6DV62-0
6RA7085-6DS22-0
6RA7025-6DS22-0
6RA7085-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0
6RA7087-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0
6RA7087-6DV62-0
6RA7028-6DV62-0
6RA7091-6DS22-0
6RA7031-6DS22-0
6RA7091-6DV62-0
6RA7031-6DV62-0
6RA7093-4DS22-0
6RA7075-6DS22-0
6RA7093-4DV62-0
6RA7075-6DV62-0
6RA7095-4DS22-0
6RA7075-6DV62-0
6RA7095-4DV62-0
6RA7075-6GS22-0
6RA7095-4GV62-0
6RA7075-6GV62-0
6RA7078-6DS22-0
6RA7078-6DV62-0
6RA7078-6DV62-0
6RA7081-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0

具有弹性反馈的液压调速器
它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。
当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，
而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此时缓冲器和伺服活塞已停留在新负荷相应的位置上。被压缩的弹簧由于有弹性复原的作用，因此使A点带动缓冲器活塞相对于缓冲器油缸移向右方，回到原来位置。缓冲活塞右方油缸中的油经节流阀流到左方。于是，AC杠杆上的各点都恢复到原来的位置，此时调速器的套筒亦因转速复原而回到原来的位置。这样，发动机的转速就保持不变，当负荷增加时，动作过程相反。这种调速器的稳定调速率d为零。

6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

查看西门子直流调速使用说明书，通过装置简易操作控制面板，将P051设置为40，先将负载电机的基本参数（额定电压、额定电流、励磁电压、励磁电流等）输入直流调速装置内，然后根据速度反馈的信号类型选择P083的数值，根据励磁控制类型选择P082的数值，根据基本工艺功能的选择设置电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发生器等数据。
对于直流调速装置使用或者电机使用或电机维保之后应该对装置和电机匹配进行优化，在装置运行状态为07．0时，进行优化运行：P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化（电机轴上无负载时进行，或将电机机械锁死），持续大约40S；P051=26速度调节器的优化（在电机轴上接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化在无机械负载下执行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。
手动设置装置参数并优化成功后，可以通过Drive Monitor软件连接PC和直流调速装置，打开软件所有参数将件中显示，然后即可在线进行参数查看、设置、调整。也可将参数下载保存到PC中备份，以后换了新的直流调速装置可直接上传参数，不必再手动一一设置。

6ES7 211-1AE31-0XB0

6ES7 211-1BE31-0XB0

6ES7 211-1HE31-0XB0

6ES7 212-1AE31-0XB0

6ES7 212-1BE31-0XB0

6ES7 212-1HE31-0XB0

6ES7 214-1AG31-0XB0

6ES7 214-1BG31-0XB0

6ES7 214-1HG31-0XB0

西门子直流调速器维修范围： 西门子6RA24系列 6RA28系列 6RA70系列 单象限运行整流装置，额定输入电压3AC400 单象限运行整流装置，额定输入电压3AC575 单象限运行整流装置，额定输入电压3AC830 四象限运行整流装置，额定输入电压3AC400 四象限运行整流装置，额定输入电压3AC575 四象限运行整流装置，额定输入电压3AC690 四象限运行整流装置，额定输入电压3AC830

产品详细: 西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用为广泛。

6GK17135CB213AA0
6GK17135CB603AA0
6GK17135CB613AA0
6GK17135CB623AA0
6GK17135CB633AA0
6GK17135DB003AR8
6GK17135DB003MA0
6GK17135DB213AA0
6GK17135DB603AA0
6GK17135DB603AP8
6GK17135DB603AQ0
6GK17135DB613AA0
6GK17135DB623AA0
6GK17135DB633AA0
6GK17135FB003MA0
6GK17135FB213AA0
6GK17135FB603AA0

1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到8，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路：

（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。

1.3通讯口 下列串行接口可供使用：

（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。

（2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。

（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。 （4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。

（5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。 2.西门子直流控制器6RA70主从模式参数设定......

A5E00027586
A5E00027600
A5E00027623
A5E00027718
A5E00027762
A5E00028227
A5E00030046
A5E00032206
A5E00034698
A5E00035343
A5E00036384
A5E00037290
A5E00040125
A5E00040126
A5E00040127
A5E00040902
A5E00041450
A5E00042735
A5E00044012
A5E00044612
A5E00044624
A5E00045063
A5E00045064
A5E00045067
A5E00045451
A5E00045458
A5E00045459
A5E00046032
A5E00047293
西门子直流调速器6RA70快速设置方法

直流调速器在使用中有时需要把参数恢复为出厂设置或者重新设置参数，具体需要设置哪些参数呢？下面将简述6RA70快速设置方法：需要设定：电枢电流、励磁电流、电枢电压、励磁电压、反馈方式、给定源、启动源，自动整定优化，一般这些参数够用了



直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15a到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供*85a的电流(此电流取决于电枢额定电流)

(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置

p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)

p051=40; 允许修改参数

p052=3 ; 显示所有参数

p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值

p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸

p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈.

如果选择p083=2,那么请设置以下参数

p140=1,编码器类型1

p141=1024,编码器脉冲数

p142=1 ,编码器输出

p143=3000,设置电机的*运行速度

如果选择p083=1,那么请设置以下参数

p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.

优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)

p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行启动调速器,6ra70会自动运行,优

化电流环及励磁参数

福建石屹科技有限公司

联系人: 谢工 手机:

电话: 传真:

Q 邮箱:2834556720@qq.com

地址: 福建省厦门市湖里区嘉园路137号104室
140CPU67261C
140CPU67261
140CPU67160S
140CPU67160C
140CPU67160
140CPU65260C
140CPU65260
140CPU65160S
140CPU65160C
140CPU65160
140CPU65150C
140CPU65150
140CPU53414BC
140CPU53414B
140CPU43412UC
140CPU43412U
140CPU43412AC
140CPU43412A
140CPU31110C
140CPU31110
140CPU11303C
140CPU11303
140CPU11302C
140CPU11302
1756-L61
1756-L61S
1756-L62
1756-L62S
1756-L63XT
1756-L64
1756-L65
1756-L71
1756-L71K
1756-L71S
1756-L71SK
1756-L72
1756-L72EROM
1756-L72EROMS
1756-L72K
1756-L72S
1756-L72SK
1756-L73
1756-L73EROM
1756-L73EROMS
1756-L73K
1756-L73S
1756-L73SK
1756-L73SXT
1756-L73XT
1756-L74
1756-L74K
1756-L75
1756-L75K
1756-L7RMCN
1756-L7RMEN
1756-L7SP
1756-L7SPK
1756-L7SPXT
1756-L81E
1756-L81EK
1756-L81ES
1756-L81ESK
1756-L82E
1756-L82EK
1756-L82ES
1756-L82ESK
1756-L83E
1756-L83EK
1756-L83ES
1756-L83ESK
1756-L84E
1756-L84EK
1756-L84ES
1756-L84ESK
1756-L85E
1756-L85EK
1756-L8SP
1756-L8SPK
1756-LSC8XIB8I
1756-LSC8XIB8IK
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QB1B-CC
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L24ER-QBFC1BK
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B-CC
1769-L30ER
1769-L30ER-CC
1769-L30ER-NSE
1769-L30ER-NSE-CC
1769-L30ERM
1769-L30ERMK
1769-L30ERMS
1769-L32E
1769-L32E-CC
1769-L32EK
1769-L33ER
1769-L33ER-CC
1769-L33ERM
1769-L33ERMK
1769-L33ERMO
1769-L33ERMOS
1769-L33ERMS
1769-L33ERMSK
1769-L35E
1769-L36ERM
1769-L36ERM-CC
1769-L36ERMO
1769-L36ERMOS
1769-L36ERMS
1747-L531
1747-L532
1747-L533
1747-L541
1747-L542
1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1745-LP151
1761-L10BWA
1761-L10BWB
1761-L10BXB
1761-L16AWA
1761-L16BBB
1761-L16BWA
1761-L16BWB
1761-L16NWA
1761-L16NWB
1761-L20AWA-5A
1761-L20BWA-5A
1761-L20BWB-5A
1761-L32AAA
1761-L32AWA
1761-L32BBB
1761-L32BWA
1761-L32BWB
1762-L24AWA
1762-L24AWAR
1762-L24BWA
1762-L24BWAR
1762-L24BXB
1762-L24BXBR
1762-L40AWA
1762-L40AWAR
1762-L40BWA
1762-L40BWAR
1762-L40BXB
1762-L40BXBR
6ES7412-3HJ14-0AB0
6ES7414-4HM14-0AB0
6ES7417-4HT14-0AB0
6ES7400-0HR00-4AB0
6ES7400-0HR50-4AB0
6ES7412-1XJ05-0AB0
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7414-2XK05-0AB0
6ES7414-3XM05-0AB0
6ES7414-3EM05-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0
6ES7416-3XR05-0AB0
6ES7416-3ER05-0AB0
6ES7416-2FN05-0AB0
6ES7416-3FR05-0AB0
6ES7417-4XT05-0AB0