机器人关节电机-小象电动科技-高功率

轴向磁场电机也叫“圆盘电机”，即主磁场与沿转轴方向的电机。
轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构。

轴向磁场电机结构紧凑、体积小、重量轻、转矩密度高。
一般电机的转子和定子是里外套着装的，轴向磁场电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。