鑫通机械深孔采矿台车,北京双臂采矿台车保养

鑫通机械采矿台车采用全液压顶锤式钻孔方式，可钻各种布置型式的孔，广泛应用于地下矿山的生产钻孔。整车结构紧凑、外形尺寸小在狭窄巷道、隧道的掘进作业中移动灵活。在较小的转弯半径的同时，整机宽度尺寸为1650mm，使得整机稳定性更好。该机滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的凿岩机功率大，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔，使钻孔效率大幅度提高。使用液压凿岩中深孔，不受供风限制，具有减轻职工劳动强度、作业速度快、、施工安全可靠、凿岩中深孔质量好等优点。

地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。

在现有的采矿工艺中，分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。