秀山定制桁架机器人,桁架机械手
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桁架机器人也称为上下料,折垛机械手,折垛机器人,码垛机器人,码垛机械手,三坐标,直角坐标机械手,直角坐标机器人。桁架机器人采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构,可实现机械手的高速、高刚度和命运行。
桁架机器人在使用时需要注意事项
随着国内工业自动化的快速发展,桁架上下料在工业生产中,得到了广泛的应用,由于在日常使用桁架上下料的过程中,会遇到各种各样的问题,给企业造成一些不必要的损失,那么该如何避免和解决这些问题呢?
1、先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
4、电器部件更换,先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修,先直流后交流
检修时,先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障,先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架机械手未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
8、维护保养,先清洁后维修
对于污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。
桁架机器人的应用范围
1.搬运功能
桁架机器人常见的功能之一,生产型企业的车间内、仓库内等等,安装定制桁架机器人的企业,大多选择桁架机器人替代人工进行自动搬运作业。
2.码垛功能
与搬运很类似,更多的是产品搬运后进行码垛操作,自动化的码垛不仅仅是简单的替代人工,更能提高工作效率,降低用工成本。
3.加工功能
桁架机器人配备末端,可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。
4.上下料功能
通过连接一个或多个机床,用桁架机器人可以进行简单的上料和下料动作,提升机床的生产能力,缩短企业的供货时间。
5.出入窑功能
针对烧制类的企业,尤其是卫浴类、家装类企业,桁架机器人可以很好的完成多个产品的同时装窑、卸窑操作。
6.装卸车功能
通过龙门式的架构,桁架机器人可以在地轨上进行移动,能更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化的搬运。