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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机又名成型机或机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。

注塑机是一种用于制造塑料制品的机器设备。它通过将塑料颗粒或粉末加热到熔化状态，然后通过注射器将熔化的塑料注入模具中，经过冷却和固化后，即可得到所需要的塑料制品。注塑机广泛应用于塑料制品生产领域，如塑料包装、电子产品外壳、汽车零部件等制造行业。注塑机的类型有很多，包括垂直注塑机、水平注塑机、多色注塑机、热流道注塑机等。

注塑机温升过高会导致部件工作质量变差，油中溶解空气逸出，产生气穴，致使液压系统工作性能降低。 　液压系统的理想工作温度应介乎45度－50度之间，原因是液压系统是依据一选定的压力油粘度而设计，但粘度会随着油温的高低而变化，进而影响系统中工作元件，如油缸、液压阀等，使控制精度和响应灵敏度降低，对于精密机的情况尤甚。同时温度过高亦会加速密封件的老化令其硬化、碎裂；温度过低则加工能量消耗大，使运转速度降低。因此密切注意液压油的工作温度是十分必要的。油温过高的原因多样，但多归于油路故障或冷却系统的失效等。

注塑机的伺服节能系列注塑机，配备了的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力，作出不同的频率输出，并对压力进行的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及匹配和自动调整。
1、 采用性能的伺服控制器，伺服电动机等节能器件；
2、 灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S；
3、 伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度提高；
4、 减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命；
5、 减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统注塑机节电效率可达20%－80%；
6、 系统发热量远远低于传统注塑机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命；
7、 整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降。

随着节能降耗上升为国家，注塑机节能问题也被广泛关注。常规注塑机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。
伺服节能系列注塑机，配备了的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力，作出不同的频率输出，并对压力进行的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及匹配和自动调整。

注塑机操作注意事项：
1、爱护机器，禁止野蛮操作！不得随意攀爬，翻越机台；
2、作好设备每日点检和日常保养作业，发现异常及时解决；
3、禁运用钢铁类东西触摸模具型腔外表和敲打模具！如需求进行此类操作时，应运用紫铜类软质东西；如需对型腔进行触摸时，应由人员进行操作；
4、禁止在模具开着的情况下，操作座进动作冲击定模；
5、操作完成后随时记住关上安全防护门（包括前后门）；
6、机器在运转过程中禁止把头伸入开着的模具中间，例如手动取件、修理模具时；
7、座退射料时有必要关上安全防护罩，尽量远离射嘴；不得用手直接捏拿刚射出的新料；
8、修理机台和模具时应封闭机器马达和相对应的电源，并作好防护办法。

1. 刚性和稳定的结构：海天注塑机采用高强度结构设计，具有较高的刚性，稳定性好，可有效降低机器震动和噪音，提高注塑品的质量和生产效率。

2. 模块化设计：海天注塑机采用模块化设计，易于维护和更换零部件，提高设备的可靠性和稳定性。

3. 节能：海天注塑机采用的节能技术，通过优化系统设计和控制方式，有效降低能耗，节约生产成本。

4. 自动化控制：海天注塑机配备的PLC控制系统和触摸屏操作界面，可实现自动化生产，操作简便，提高生产效率。

5. 多功能性：海天注塑机可适用于不同类型的塑料制品生产，具有较强的通用性和灵活性。

总的来说，海天注塑机具有结构稳定、节能、自动化控制、多功能性等优势，是注塑行业的理想设备之一。

1. 性：海天自动化机械手能够完成高速的操作，大大提高生产效率。

2. 性：机械手具有的定位和操作能力，可以完成精细的作业任务。

3. 稳定性：机械手具有稳定的运行性能，不会受到外部环境、疲劳等因素影响。

4. 安全性：机械手可以代替人工完成危险的操作，减少工人受伤的风险。

5. 灵活性：机械手可以根据不同的生产需求进行编程调整，具有较高的灵活性。

6. 占地面积小：机械手可以灵活布置在生产线上，不占用太多的空间。

7. 节约成本：使用机械手可以减少人力成本、提高生产效率，从而节约生产成本。

8. 提升品质：机械手操作准确无误，可以提高产品的质量和一致性。