钢制履带底盘履带机器人底盘

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液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动




履带作业条件恶劣，具有满足的强度和刚度，功用要求良好，质量较轻以削减金属的消耗量，并减轻履带作业时的动载荷，履带和地上要有良好的附着功用，能宣布满足的牵引力，还要考虑削减行进及转向的阻力