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行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。 

2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。 

3、 单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。 

4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。