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履带运输车的转向特色及履带滑移的影响
履带运输车对地上承载能力要求较低,一起选用履带作为行走设备,对道路不做要求,因而,履带运输车适用于各种极端环境,是一种的行进工具。一起履带运输车自身能提供足够大的牵引力,越野性能强。这些长处决定了履带运输车在实践出发生活中具有广泛的应用价值。
履带运输车的转向特色及履带滑移的影响
履带运输车选用的行走设备与轮式车辆显着不同,这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着的差异。与轮式车辆转向相比,履带转向具有下述特色:
1、履带运输车完成转向占用空间更小,双履带运输车可达到零转向半径;
2、履带运输车转向时所受地上阻力较轮式车辆大,接地段履带在接受纵向地上阻 力的一起,还需接受横向阻力;
3、履带运输车动力通过传动系统使行走设备发生速度差异完成转向,其转向轨迹的可控性较差,这是由于行走设备的实践速度不完全取决于控制输入,还和地上性质有关。

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