黑龙江迷你液压手腕

液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具，并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是：利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆，马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转，并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接，使其作业功能延展，使用范围扩大，同时改善了工作环境，减轻劳动了强度，提高了工作效率和经济效益。

通常的液压手腕，左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的，看起来就像两个犄角。然而，今天介绍的液压手腕，已经发生重大进化，变得更加紧凑，更加简单。

万向快接(也称液压手腕）是一种新型挖掘机功能属具，安装在挖掘机工作装置和工具头之间，1、利用液压缸实现下接属具绕X轴±40°摆动功能。
2、利用液压马达驱动蜗轮蜗杆实现绕Z轴±360°回转功能，并具备自锁性能。
3、利用快换装置实现与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工具头快速更换连接。
主机作业范围扩大、功能得到延展，改善工作环境、减轻劳动强度，显著提高工作效率和经济效益。
现有的挖掘机只能进行单方向的作业，不能改变机具本身单一的作业方向。在受到工作范围限制时，需要不断调整整机的工作位置进行作业，可能达不到使用效果，限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。