目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
车用尿素加注机在功能模式上有以下几种： 手动加注/自动加注模式（刷卡/扫码/手动均可加注）、后台管理系统以及云端数据传输（后台管理“会记账”）、定量/定金额加注或任意加注、高/低液位显示、防爆/防冻/等多种型号、语音提示/智能化人性化。
车用尿素加注机是给车辆加注车用尿素液的设备，以其方便，快捷，去包装化，无白色污染等优点而得到广大卡友的支持使用。根据市场需求及行业趋势，车用尿素加注站将成为车用尿素加注的主要方式。