焦作制动器厂电力液压块式制动器,4SP气动失效保护制动器

实用新型涉及电气自动控制领域，尤其涉及吊车起升控制系统用液压推动器接
触器。
背景技术：
通用桥式起重机的起升机构制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以
对其可靠性的要求特别高。通用桥式起重机的起升机构较为广泛的是采用液压推杆制动
器，简称液压推动器，但是目前液压推杆制动器电气控制故障比较多，通常起升机构的制动
器一般开启和闭合主要是由一个制动接触器来控制的，制动接触器是控制制动器动作的唯
一电气元件，如果起升机构停止工作时，接触器主触点粘连或机械部分卡阻，接触器会不能
及时断开，会使液压推动器失控、无法断电，液压推动器在电动机的作用下仍然在开闸状
态，使重物发生自由坠落，如果司机采取措施不及时就会造成很严重的后果。近年因制动接
触器故障而引发的事故在很多企业中都有案例，造成的经济损失是惊人的。
接触器常见故障主要有以下几种1、触头弹簧压力过大；2、触头熔焊；3、机械可
动部分被卡阻，转轴歪斜；4、反力弹簧损坏；5、铁心极面有油污、灰尘或渗出的绝缘漆；6、 E
型铁心使用时间太长或质量不好，去磁气隙消失，剩磁增大，使铁心不释放；7、三个触头歪
扭、固定触头的螺栓松脱，触头接触不严，上述故障会直接导致起升机构的可靠性降低，特
别是负载起升过程中的制动失灵，严重危及生产安全。

具体实施方式
由附图可见，本干熄焦提升机电闸保护系统系由四个小系统组成的，即每台电闸 都形成一个单的小系统，每个小系统均是由1个电源、1个自动开关、1个继电器、1个接触器和1台电闸组成。其连接方式是接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC
输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸还分别向提升机PLC输出反馈信号，同时每 个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC。 在提升机PLC上编写电气设备动作时间记录程序，每次提升机动作时记录各个电 气设备的动作时间，以500ms为报警值，一旦超时则发出报警信号。在上位机上编写监控画 面，将所有电气设备动作时间在画面上显示，超时报警。同时，将超时报警信号送入干熄焦 本体PLC，并在本体计算机操作画面上显示，实现与上位机同步超时报警。
权利要求一种干熄焦提升机电闸保护系统，接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特征在于，将每个电闸设置为一个立的小系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸；并将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本体PLC，实现同步显示和报警。
2. 根据权利要求1所述的干熄焦提升机电闸保护系统，其特征在于，所述的电气设备 动作时间设定为500ms。
专利摘要本实用新型涉及一种干熄焦提升机电闸保护系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸，将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警。由于实行电闸单控制和进行信号实时反馈，从而使提升电闸控制系统一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现和处理，避免了提升焦罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。
大车夹轨器是用于设备非工作时将其固定在原地不动的机械装置。 一年四季(特
别是春季)的大风天气里，龙门吊大车因为承受风吹的面积大，很容易被风力吹动而自行
运动，从而造成两车相撞或高速撞击大车轨道端头止轨器，发生设备损坏或整体倾翻事故。
所以，夹轨器的重要性显而易见，它的可靠性是防止设备事故的重要因素。 目前的夹轨器采用液压控制，由于设备工作过程中，液压控制的夹轨器一直

具体实施方式
—种龙门吊夹轨器，如图1 图5所示，包括底板2、夹臂3、挡杆1、夹紧螺栓4和 转轴5，底板2固定在龙门吊底部靠近轨道6的位置，底板2上端设有挡杆1 ，底板2下端设 有转轴5，夹臂3底端与转轴5连接，两个夹臂3之间通过夹紧螺栓4连接。夹臂3头部内 侧设有凹槽，凹槽的位置与轨道6侧面的位置相对应，夹臂3头部至凹槽底边的长度小 于轨道6凹陷处的高度。 龙门吊车在行进时，本实用新型呈收起状态，如图1、图2所示，夹臂3通过其上方 的挡杆1卡紧而不能落下。当龙门吊车停止运动并需要用本实用新型固定时，将挡杆1和 夹紧螺栓4卸下，如图3所示，由于没有了挡杆1的阻挡，夹臂3绕转轴5落下，夹臂3头部 的凹槽卡在轨道6沿上，如图4、图5所示，用夹紧螺栓4将两个夹臂3固定住，龙门吊车被 紧固在轨道6上。
权利要求一种龙门吊夹轨器，其特征在于，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。
2. 根据权利要求1所述的龙门吊夹轨器，其特征在于，所述的凹槽的位置与轨道侧面 的位置相对应，夹臂头部至凹槽底边的长度小于轨道凹陷处的高度。
专利摘要本实用新型涉及一种龙门吊夹轨器，包括底板、夹臂、挡杆、夹紧螺栓和转轴，底板固定在龙门吊底部靠近轨道的位置，底板上端设有挡杆，底板下端设有转轴，夹臂底端与转轴连接，夹臂头部内侧设有凹槽，两个夹臂之间通过夹紧螺栓连接。该装置结构简单，操作简便，准确有效的固定龙门吊车体，保障了设备和工作人员的安全。

所述电磁阀的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀的进气口与所述电磁阀的排气口连接，所述第三电磁阀的进气口与所述第二电磁阀的排气口连接;所述电磁阀的出气口与所述气控换向阀的进气口连接，所述第二电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第二进气口连接，所述第三电磁阀的出气口与所述气控换向阀的第三进气口连接。
根据本实用新型的另一方面，提供一种工程车辆，包括具有气控换向阀的液压系统，所述工程车辆还包括根据实用新型提供的控制机构。
所述电磁气阀与所述气控换向阀相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀连通。
所述工程车辆还包括储气筒，该储气筒与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。
所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源。
，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过电磁气阀驱动气控换向阀工作，利用电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且通过线束电连接的特点，能够实现将电磁气阀与气控换向阀相近布设，这样，使得电磁气阀与气控换向阀之间的连接气管跨度变小，简化本实用新型提供的控制机构的结构，且使得气管输送压缩空气的效果更好，尤其适用于自卸车辆。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

以下结合附图对本实用新型的进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0027]如图1所示，本实用新型的一个方面，提供一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀I和气源，为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，电磁气阀的进气口有气源连通，电磁气阀的出气口与气控换向阀I的进气口连通，控制装置设置在工程车辆的驾驶室内。
[0028]在本实用新型提供的控制机构中，工程车辆的液压系统通过气控换向阀1、气源、电磁气阀和控制装置驱动，利用电磁气阀的结构特性，即电磁气阀可与控制该电磁气阀的控制装置分开布设且能够通过线束电连接的特点，可以将电磁气阀布设至与气控换向阀I相近的位置，这样，可以缩短用于连接电磁气阀与气控换向阀I的气管的长度，避免连接在气控换向阀I和电磁气阀之间的气管由于跨度大而导致结构复杂，使得本实用新型提供的控制机构的结构简单。此外，气控换向阀I与电磁气阀之间的气管较短，更利于压缩空气的传送，使得本控制机构的使用效果更好。

如何调整液压推杆制动器？

　　在制动器上方有一条长螺杆，两端分别位于两瓣制动瓦上方，其中一端还经一些杠杆机构与推动器相连。简单的调整方法是将所需刹车的马达断电（拆除马达接线盒内的接线，但是同时要注意调整过程中会完全松开刹车），仅将推动器电机加电（一般设计是同时得电），工程机械编辑分析此时调整前述长螺杆一端的螺帽，使得刹车可完全分离，推动器电机断电时，机构回退能使制动瓦抱紧即可


经过计算得到：如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点，“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18％。
　　而且在工地对塔机的实际运行情况统计，一台配备8t起升机构的塔机，真正起吊4t以上载荷的工况是非常少的。
　　通过以上的分析有：
　　塔机的起吊能力减半，80％以上的工况不受影响。
　　这就给我们提供了一个思路：如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话，即使有电机或者是变频器出现故障，塔机在绝大部分情况下还是可以照常工作的。这样就大大减少了主机厂的售后服务压力，对用户也十分有利。
　　对于塔机这种特殊的起重机，如果起升机构采用双变频起升方案就可以：
　　轻载时，单电机运行，可以达到节能和延长系统寿命的目的；
有一变频器损坏时，可单电机工作，系统将自动断开故障回路，能做到对系统不停机维修，大大地减少了塔机生产厂的售后压力；
有一台电动机出故障后，同样可采用单电机工作方式，在绝大部分工况下不影响塔机工作；
　　重载下，双电机工作，以的变频性能满足塔机的操作要求；
　　各功率部件变小，减少了维修成本与难度。

　　该系统已经过严格的检测和工业考核，性能达到了设计要求。我们以为，本文所讨论的双变频起升机构是为我国塔机行业在变频调速技术的应用上找到了一条可行的新思路，这对提升我国的塔机技术水平、提高系统的可维护性、降低主机厂的售后服务压力以及减小与国外同行的技术差距都有重要的积极意义。

常规变频起升机构

　　1．结构介绍

　　变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。

　　国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：
　　（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　　（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）
　　（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　　（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。

　　就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。
2．常规变频起升机构的设计要点
　　（1）电动机极数和功率的校核
　　当起升机构的基本参数（如：大起重量、高工作速度等）给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：
　　a）电动机输出转速应小于3000转/分（由减速机输入级的工作转速限制）；
　　b）系统高工作频率应小于100Hz（频率越高，电动机的损耗功率就越大，将破坏恒功率特性，起吊能力大幅度降低而无实际应用价值）；
　　c）电动机额定转矩用于校核大起重量（考虑总传动比、效率、倍率等）；
　　d）电动机的额定功率用于校核高速时的起重量（考虑总传动比、效率、倍率等，如果频率接近100Hz，应考虑有效功率降低10～15％）。
定钳式和浮钳式盘式制动器的优点主要有：

1、定钳式和浮钳式盘式制动器工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形；

2、定钳式和浮钳式盘式制动器无助势作用，制动器效能受摩擦系数影响小，制动性能较为稳定；

3、定钳式和浮钳式盘式制动器制动盘沿厚度方向热膨胀量小，即使长时间使用后制动盘因高温膨胀，也会使制动作用增强；

4、定钳式和浮钳式盘式制动器容易实现自动调整间隙，维修简便。

汽车制动系统工作原理是什么？
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生摩擦力令车辆减速
盘式制动器靠什么来制动？轴向压力。

“盘式制动”和“鼓式制动”就是“盘式刹车”和“鼓式刹车”，区别为：

1、鼓式刹车是在轮毂里装设二个半圆型的刹车片，用“杠杆原理”使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦而制动。盘式刹车以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。

2、鼓式刹车的刹车系统可以使用较低的油压，鼓式刹车在受热后直径会增大，会发生刹车反应不如预期的情况。盘式刹车散热性优于鼓式刹车，连续踩踏刹车时不会造成刹车衰退而使刹车失灵。盘式刹车左右车轮的刹车力量比较平均，刹车盘具有较好的排水性，能降低水或泥沙造成刹车不良的现象。
电磁抱闸制动的特点：

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。

电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故

抱闸制动器电气工作原理?
液压抱闸制动器，正常情况下是抱死电机抱闸轮的，它是一个三相380V的小电机，当电机要工作时，通过接触器，如不是起动电机或变频电机，工作电源可与电机并联，给抱闸电机供电，电机旋转带动叶轮，叶轮通过液压油，推动液压杆，将抱闸打开。

电磁抱闸，它是在电机工作时，另外给它一个直流电源到抱闸线圈，当抱闸线圈有电流时产生电磁吸合衔铁，打开抱闸装置。

抱闸制动器电气工作原理是什么
抱闸制动器电气工作原理是：用电磁力对运动机械实施制动。当旋转机械或直线机械运转时，电磁抱闸在弹簧力的作用下松开，机械可以运转，当需要将机械停止运行时，给抱闸电磁线圈通入电流，使得线圈产生的磁场将制动铁芯磁化，在铁芯的开口部位产生电磁力，使铁芯吸合，带动抱闸实施制动。

电磁抱闸制动的结构和工作原理是怎样的，怎样进行调整
通常电磁抱闸设置在电机的联轴器附近，电机停止期间电磁抱闸由弹簧*压紧，电机轴处于锁状态。开启电磁抱闸靠电磁线圈的磁力，并且电磁线圈和电机同步通电和停止。