绿篱修剪机主要组成是：修剪装置，液压操作装置，泵站等。
（1）修剪装置：由底盘、修剪机立臂、油缸、可调节角度刀具、刀片、修剪马达。
（2）液压操纵装置：通过操纵在驾驶室仪表台上的控制手柄，由多路电磁阀控制液压装置，使本设备能够灵活的升降、水平收缩、轻便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步骤。
（3）警示装置：包括驾驶室内的导向指示灯、警示灯、警示笛等组成。
该绿篱修剪机主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程。它可调节成平行、梯形、塔形等开关的修剪，修剪速度每小时5-20公里。详情请来电咨询。
注：售后服务：本公司生产的产品，免费保修一年，人为故障除外，终生维修。超过保修期，供方有偿服务。
效益对比：
使用了本实用新型设备后，在高速公路中央绿化带实现了机械化、提高了修剪质量、节省了劳动力、提高了工作效率，比人工修剪提率40倍。本设备是与行驶车辆同向行驶，并且有醒目的导向信号灯、警灯作引导、视野开阔，消除了绿化人员的安全隐患，了施工安全。
操作员通过控制手柄发出指令，由多路电磁阀来控制液压装置，实现对该设备的工作、停止、转向、修剪高度的控制.
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自走式绿篱修剪机及使用方法，以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种自走式绿篱修剪机，所述修剪机包括承载车和置于承载车上的修剪装置，承载车与修剪装置的底座连接；
所述修剪装置包括底座、两个级液压缸、长臂旋转臂、第二级液压缸、中臂旋转臂、第三级液压缸、短臂旋转臂、扇形齿和锯片，
长臂旋转臂的下端铰接在底座上(即长臂旋转臂能沿底座左右摆动)，两个级液压缸呈八字形分设在长臂旋转臂下部的两侧，每个级液压缸的活塞杆的末端与长臂旋转臂相应侧的连接耳连接，每个级液压缸后端盖与底座铰接，通过级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；
长臂旋转臂的上端与中臂旋转臂的一端铰接，且长臂旋转臂与中臂旋转臂之间设有第二级液压缸，通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；
中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，且套筒与中臂旋转臂垂直设置，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上(扇形齿与中臂旋转臂的前端铰接)，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的首端上还安装有与扇形齿啮合的齿轮，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。
进一步，所述复位弹簧组件包括设置安装座上的使推块具有前移趋势的拉簧、设置在安装座内的使卡杆具有上移趋势的弹簧以及使卡块具有后移趋势的弹片。
进一步，所述推块的后端和卡块的均设置有可相互配合的斜面，当推块后移时，所述推块的斜面与卡块的斜面接触并且迫使卡杆下移。
进一步，所述推块的底部设置有凹腔，所述弹片包括有弧形的弯部，所述弯部的弧形部伸至凹腔内，当推块后移时，所述凹腔的边缘挤压弯部的弧形部令其变形推动卡块前移。
长臂式绿篱修剪机,包括机架,高度调节组件,修剪机构和供电组件,所述机架为由方管焊接而成的长方体框架结构,机架底部设置有移动小轮,供电组件安装在机架上,所述供电组件包括供电蓄电池
和用于盛装供电蓄电池的电池槽,所述电池槽设置在机架远离修剪机构的一侧,用于使修剪机整体重量分布平衡,所述高度调节组件设置在机架上,包括两个竖直设置的支撑立柱,其中一个支撑立柱
为方管支撑立柱,另外一个支撑立柱为圆管支撑立柱,在两个支撑立柱上设置有两个升降调节机构,所述升降调节机构包括升降套筒和固定套筒,本装置通过设置长横梁臂,延长了切割机构的作业空
间.