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心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。

场地心理行为训练器材分
宇宙泥浆、缅甸桶、霹雳舞步、隔岛跃进、赏鲸船、翻山越岭、甜甜圈、匍匐前进、脚吊环桥、硫酸池、礼让通行、齐心协力、携手并进等。

心理为行训练更注重对高空项目的训练，通常以高空项目为主，在培训时，要求受训者在高空完成项目如同在地面完成一样流畅，旨在磨练战士的意志力，提高综合心理素质，因此在项目选择和使用上以训练为主。把高空项目操作经常化。通过克服对高空恐惧，来提高心理的承受力。从而提高战士的意志力。

拓展训练器材是指拓展培训所用的设备总称。拓展训练器材，分为高空拓展器材，场地拓展器材，水上拓展器材，攀岩器材，青少年、儿童拓展器材，军事训练拓展器材及拓展器材的辅助器材（安全装备）等。

设备使用过程中需设立明确的安全告示及警示，设立健全的人员岗位责任制度，健全的治安保卫、安全救护、卫生检查、设施设备维修、人员服务岗位责任制度。拓展训练指导人员不在场，学员应无法接触到拓展设施设备。拓展训练指导人员应建立内部监测及文件。所有高空拓展设备均采用立双点双保护系统，用户在使用高空拓展设备过程中悬挂两条安全绳，每条安全绳分别用一个钢锁系于一条保护钢丝绳上，两条保护钢丝绳上分别有一条安全绳。用户在使用高空拓展设备过程中进行地面保护，每条安全绳的地面保护人员不得少于两名并严格按照安全流程操作，上空人员的安全性。高空拓展设备应每次使用前检查，每月应定期检修连接处（保护钢丝绳的两端六个卡头是否松动，斜拉线有否松动，所有螺丝连接部位）的牢固性，有健全的定期检查登记制度，设备的安全使用。

根据训练特点，又可分为高空训练器材，场地训练器材，水上训练器材，素质训练器材、攀岩训练器材。
高空心理行为训练器材分为
高空木、高空击球、高空抓杠、合力制胜、软梯、高空断桥、高空荡木、绝壁逢生、缅甸桥、轮胎墙、高空相依、乘风破浪、空中吊桩、高空荡木、步步登高、高空软梯、高空秋千、飞夺泸定桥等。