智能箍筋机控制系统作用双线弯箍机

板筋弯箍一体机的控制系统
数控钢筋弯箍机的控制系统主要由PLC、触摸屏（HMI）和伺服电机组成，他的主要控制方式为：操作人员通过触摸屏（HMI）对所需加工的钢筋图形进行编辑，包括各边长度的弯曲角度的设定，编辑完成并将指令下发到PLC后，PLC即可按照尺寸通过信号传递，控制伺服电机的左右行走和上下弯曲，自动完成钢筋加工。
一、PLC（可编程逻辑控制器）

PLC，数控钢筋箍筋机的大脑，所有命令的动作都来源于此。所有的信号输入、输出都在这。

PLC程序的机构主要分为数据运算、逻辑判断及动作执行三部分。由于钢筋加工涉及到的数据运算量较大，整个控制系统的数据运算工作也主要交给了PLC完成。在PLC程序中，动作执行部分的程序采用了步进流程，结构比较清晰，可读性较高，同时也避免了程序处理复杂逻辑动作时的相互干扰和误动作的产生，提高了运算效率，也减少了程序的扫描周期，提到了稳定性。

二、HMI（触摸屏）及操控台

我公司全自动钢筋箍筋机均采用HMI对设备进行的任务的输入和下发。HMI程序的结构主要分为数据录入、状态监控及信息提示三部分。数据录入包括设备工作参数的设置。产品加工尺寸的设定，以及图形库数据的存储和调用；状态监控包括了整个系统当前输入输出点的状态显示，并可对整个设备的各执行机构进行手动操作；信息提示包括各种报警信息的提示，参数设置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。设备的HMI的人机交互界面经过建科的工程师进一步改良，使得工人更方便输入任务信息，数据的输入和输出更加直观、清晰。

三、伺服控制系统

邢台海汇的多功能钢筋弯箍机均采用伺服电机控制设备，钢筋的送进、折弯均执行，了成品箍筋的质量和加工速度。

全自动数控钢筋弯箍机安装调试步骤

全自动数控钢筋弯箍机从左往右排序：水平预调结构、4个主动轮、纵向7组淬火调直轮，折弯成型和切断结构。

1）矫直部分压下的调整：

调整时先松开锁紧螺母，调整螺杆到合适压下量后锁紧螺母即可。压下量以逐渐减少的模式压下，后面的两个压下辊的压下量调整到钢筋不发生形变为准。

2）钢筋出现上下弯曲的调整：

①钢筋出现上弯曲（翘）：向下调整竖直矫直机构Z后一个压下辊或向上调整倒数D二个压下辊。

②港进出线下弯曲（翘）：向上调整竖直矫直机构Z后一个压下辊或向下调整倒数D二个压下辊。

3）钢筋出现里外（侧向）弯曲的调整：

①钢筋出现向里弯曲（翘）：调松水平矫直机构的Z后一个压紧辊或调紧中间压紧辊。

②钢筋出现向外弯曲（翘）：调紧水平矫直机构的Z后一个压紧辊或调松中间压紧辊。

4）钢筋压下量的调整：

对于具有均匀的横肋并具有均匀机械性能的钢筋，脚趾比较容易，不需要矫直轮施加太大的压力。对于钢筋带有不规则横肋和不规则机械性能时，这种钢筋比较难矫直，建议在矫直轮上施加较大的压力。安装调试或特殊故障将钢筋退出后，运行钱经过穿线慢速运行3-4米剪短，再运行3-4米，观看钢筋的平直度，再进行调试。每个矫直轮处于工作状态，这样能够机械的连续工作和使用寿命，以及产品质量。矫直机构的压下量应取合适值，否则过大又会使机械电流超载。

5）牵引机构的调整：

牵引机构上下压紧轮之间的压紧力的大小可通过调整压紧气缸气压的大小来调整，要根据所弯钢筋直径和具体材质的不同，结合实际调试情况，调整到刚好能有效牵引钢筋为宜，一般直径大的钢筋压紧力大，直径小的压紧力小，压紧力太大会影响箍筋的表面质量和牵引击鼓的使用寿命。

6）剪切机构的调整：

当加工双线钢筋时换成双线固定刀，加工单线钢筋时换单线固定刀，当发现活动刀与固定刀的间隙过大时，检验剪切臂端盖（铜）的磨损情况，磨损严重时换用备件。

7）弯曲轴的调整：

不同钢筋直径换用不同间距的弯头，同时要调整好弯头与弯曲轴套的间距，否则会导致芯轴损坏、弯曲图形不准确等后果。

全自动钢筋数控弯箍机使用手册
一、关于智能钢筋弯箍机
　　智能钢筋弯箍机是集矫直、弯曲成型、切断三种功能于一体，钢筋弯箍，一次成型；具有辅助劳动少、加工速度快、精度高等特点，该设备需配套使用多点支撑式料架进料。多点支撑式料架是针对国内建筑市场的实际需求研发设计的，该进料架放送钢筋顺畅，安装简单，使用方便，降低了钢筋矫直时的调整难度，延长了矫直机构的使用寿命，提高了钢筋的矫直效果。
　　
二、主要技术规格及性能
单线加工能力 Φ4-12mm

双线加工能力 Φ4-10mm

弯曲角度 正反180°

中心销直径（Φ） 12-70 mm

牵引速度 110 m/min

弯曲速度 1200°/sec

长度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗电力 6KW/h

加工根数 ≤2

气路压力 ≥0.6Mpa

设备功率 31.5KW

钢筋加工形状 模块化图库+个性编辑

总重量 2300KG

工作环境温度 -5℃～40℃

主机尺寸 3400-1280-2200

三、结构介绍
　　海汇机械智能钢筋弯箍机HH4-12S，其结构与功能分为料架、水平矫直机构、进料机构、垂直矫直机构、弯曲机构、切断机构、机架部分以及电气控制部分组成。
　　1.料架
　　该机构的主要功能是进行导料并预矫直及去氧化皮。
　　2.水平矫直机构
　　水平矫直机构由支架和2个压紧对轮、5个固定轮、5个双线调节轮、2组单线调节轮组成。该机构主要进行水平方向的钢筋矫直。
　　3.进料机构
　　进料机构由进料支架、两个主动轮、两个压紧轮、气缸、伺服电机、同步带等组成。该机构主要作用是输送钢筋及控制进给量达到规定尺寸。
　　4.垂直矫直机构
　　该机构由底架、4个校直轮B、3个固定轮、3个双线调节轮、2组单线调节轮组成。该机构主要进行垂直方向上钢筋的矫直。
　　5.弯曲机构
　　由弯曲支架、伺服电机、轴、导向、气动系统、如意弯头和弯曲臂等组成。主要负责钢筋的弯曲，把钢筋弯曲到角度。
　　6.切断机构
　　由切断臂、动刀片、定刀片、曲臂连杆机构及其支架、制动电机、链轮和链条等组成。主要负责钢筋的切断。
　　7.机架部分
　　由上架、下架、前面板、左右侧板、前门、汽缸、后门、顶板等组成。机架是整个机器的骨架支撑，主要固定各个部件的位置，工作，保护内部设备，牢固可靠。
　　8.电气控制部分
　　电气控制部分由电控柜和操作台等组成。
四、设备的安装
　　1.设备安装地面要求：平整的混凝土地面,主机位置混凝土应有较大的抗震能力。抗压能力不低于15kg/㎝2
　　2.料架按图示位置摆放，料架与弯箍机应放置于同一平面上。
　　3.料架应安放在距离主机进料口不小于5M的位置，以减小进入主机的角度，如下图所示。　　
　4.电源的接入好用单的变压器，以免影响其他用电设备，其容量不小于30KVA，漏电开关电流50A。
　　5.采用三相五线制，380V。一根零线一根地线，需有效接地。
　　6.从外电源到控制柜的电缆，采用4x6mm2的铜线防水电缆。
　　7.电缆需要用硬物覆盖或埋入地下，避免因压坏或损伤电缆漏电而导致事故。
8.操作台按图示位置摆放，留出通道便于行走和观察全面情况。
五、生产前的准备工作
　　1.操作人员在工作时务必戴好安全帽。
　　2.每班开机前先按润滑标示牌指示用机油枪和手压泵给各润滑点加注润滑油，然后检查电源及各电路有无异常，确认无异常后，合上总电源开关。
　　3.上料：从料盘上引出钢筋并穿入导向架。
　　4.将两根（单根）钢筋分别从导向架穿过，送入水平矫直机构内。
　　5.扳动气缸开关抬起进料机构的压紧轮，将水平矫直机构和垂直矫直机构的调整轮松开。
　　6.将两根钢筋分别穿入水平矫直轮的槽内，一直到达进给机构的上下轮之间（单根钢筋时，钢筋只需要穿过水平矫直机构的上槽）。
7.扳动气缸控制杆放下进料机构的压紧轮，压紧钢筋，启动进料伺服电机（进料速度50mm/s），慢速前行。使钢筋进入到垂直矫直机构，穿入定刀架的过线孔并伸出。至此上料工作完成。

智能钢筋弯箍机具有如下特点：
1、可加工箍筋、板筋。
2、反向送料机构，结构紧凑具有自动对中功能使钢筋反向弯曲时也能稳定输送。
3、可调节收料架，根据加工需求进行拓展延长，更加人性化设计。
4、智能化图形界面，在操作界面实时显示加工形状，操作更为直观。

智能钢筋弯箍机空压机需定期维护和保养
空压机是一种用于将空气压缩成高压气体的机械设备，广泛应用于工业生产和制造行业。保养和维护对于确保空压机的正常运行和延长其使用寿命至关重要。以下是空压机保养维护的详细解答，包含了一些基本的保养维护步骤。
1. 常规清洁
定期清洁空压机是保持其顺畅运行的关键。操作过程中产生的灰尘、油脂、污垢和水分都需要清理干净。清洁需使用的清洗剂或干净的布擦拭，不要使用腐蚀性强的化学品，以免损坏机器表面。特别注意，空压机在清洁时需断电和排空压缩空气。

2. 滤芯更换
空压机的滤芯需要经常更换以保持其率运行，滤芯的频次可以根据针对不同条件和机器类型而有所不同。一般每个季度检查一次，必要时可以立即更换。
3. 油液更换
空压机的油液也需要定期更换。油液中的水分和杂质会降低空压机的效率，对机器产生不利影响。一般建议每年更换一次，根据不同情况可以酌情增减。

4. 维护压缩机的干燥器
压缩机的干燥器经常需要更换，以防止过量的水分腐蚀和损害设备。将湿度保持在合适的水平，可以缓解压缩机受到的压力，延长其使用寿命。

5. 更换皮带
如果空压机的驱动皮带出现磨损或裂纹，需要及时更换。检查皮带定期进行，基于使用情况，可以每隔6个月或一年一次检查。当检查到皮带有问题时，应立即进行更换。

数控钢筋弯箍机与传统钢筋加工的对比

实际证明，数控加工技术应用于钢筋加工施工体现出多方面的优势，加工可以精度，加工，可以降低操作者的劳动强度。

适用性
数控钢筋弯箍机加工：适用于规模化、标准化工程。
传统钢筋加工：适用于一般小型工程。

加工质量
数控钢筋弯箍机加工：运用电脑来对数控操作进行控制，具有度高，质量稳定的特征
传统钢筋加工：主要靠人工来进行操作，线的定位度较差，且效率取决于工作人员的熟练程度。

劳动强度
数控钢筋弯箍机加工：操作人员在确定好参数后，直接输入系统即可，无需对钢筋加工的全过程进行监督。
传统钢筋加工：需要人工进行钢筋的搬运工作，对于长钢筋的搬运则需要更多的人力，作业工作量大，并且劳动强度不低。

管理难度
数控钢筋弯箍机加工：钢筋加工质量得到，并且成品验收的流程较为简单。
传统钢筋加工：钢筋加工质量受到区域和工人作业水平的影响。钢筋半成品的质量得不到有 效的。

施工安全
数控钢筋弯箍机加工：安全作业人员只需要在系统 内输入参数并且将钢筋插入到操作台即可，安全问题较少。
传统钢筋加工：作业人员需要对钢筋加工的全 过程进行参与，容易出现一些安全问题。

环境影响
数控钢筋弯箍机加工：就地取用钢筋，钢筋的尺寸准 确度较高，加工资源得到了合理的应用。
传统钢筋加工：现场堆放钢筋较多，缺乏一定 的规范性，加工的余料和废料较为杂乱。