台车式湿喷机机械手湿喷台车

　　台车式湿喷机 机械手湿喷台车

　　混凝土喷射技术目前已经比较成熟了，而且随着喷射机械的不断研发与升级，混凝土湿喷设备也逐渐的取代了干喷机，成为各大混凝土工程的设备，但随着设备的进一步升级，很多项目工程也开始使用湿喷机械手来替代传统湿喷机进行施工，那湿喷机械手与传统湿喷机对比哪个作业效率更好呢？

　　1、湿喷机械手的回弹率

　　湿喷机械手具有良好的可操作性，操作人员可站在更有利位置通过无线操控喷头对目标面的距离，并且在其作业范围内，通过自动平行保持机构使喷嘴自动平行于事先调定的垂直于目标面的大方向，减少了操作人员的部分工作量。同时，喷嘴本身的可调可操作性能，使操作人员能根据岩面的起伏凹凸作精细喷射方向调整，从而大大减少回弹率。

　　2、传统湿喷机的回弹率

　　传统湿喷机喷射混凝土作业时，喷射距离和角度取决于操作人员的经验及认真程度。但由于作业台架的限制，比较恶劣的工作环境，不良的视线及工人的身高、体力等因素，使操作人员只能在较小的作业范围内保持稳定的距离垂直墙面施喷。多数情况下会在喷射角小于90°时施喷且不能保持稳定的喷射距离。在较困难的喷射位置，喷射距离与喷射角度有很大的随意性，回弹率必然很高。

　　1、湿喷机械手的速凝剂掺量

　　湿喷机械手配有液态添加剂计量输送装置，不仅能对混凝土和速凝剂流量同步程序控制，还可根据喷射情况实时调整速凝剂掺量和混凝土喷射量。

　　2、传统湿喷机的速凝剂掺量

　　湿喷机配备有的速凝剂添加系统，通过转动旋转按钮到相应刻度以调节柱塞式变量泵的输送量，确度较差。

　　1、湿喷机械手的工作效率

　　湿喷机械手每小时可喷射混凝土20到30m3，作业范围大，一次定位喷射距离达12m，喷射高度可达15m，每喷射1m3混凝土仅需要3.4min。

　　2、传统湿喷机的工作效率

　　传统湿喷机每小时喷射混凝土仅为3至4m3，作业范围小，很多情况下需要多台设备才能满足施工任务，通常三台传统湿喷机每喷射1m3混凝土需要6.7min。

　　1、湿喷机械手的工序衔接

　　湿喷机械手行走和喷射臂由内燃发动机作动力，四轮驱动，行走速度快，湿喷机械手到达工作面时，只需要将电缆卷筒的电缆接头连接在配电箱内，前后支腿支起，使用有线将大臂和小臂移动到待喷部位，整个过程只需要5-9min左右。喷射作业完成后，收缩支腿、将喷射臂归位后直接行驶到洞外即可进行日常维修保养工作，工序紧凑。

　　2、传统湿喷机的工序衔接

　　传统湿喷机自身无驱动装置，每次进行混凝土喷射作业需要用装载机分别将机器和放料盘并排放置在待喷部位，然后依次连接电机电缆、高压风管及速凝剂管等，才能进行喷射作业，整个过程需要30min以上。喷射作业完成后，需要清理现场，拆卸各种管线，然后用装载机将其吊运至洞外进行日常维修、保养工作，工序衔接差。