格栅清污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。
回转式机械格栅主要由机架、驱动装置（电机减速机）、二侧牵引链、导向链轮、钩形栅片、清扫用转刷及现场控制箱组成。 ◆ 齿耙 齿耙是由诸多小齿耙相互联接组成一个硕大的旋转面，捞渣、干净、运转灵活可靠。齿耙具有足够的强度和刚度，不会造成连接轴的弯曲或影响耙栅平稳移动或脱链。卸料后的回程耙栅设置实用可靠的卸污吸嘴不会粘附污物。
抓斗式清污机的特点
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化；
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件；
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护；
● 维护周期短，每年两次；
● 所有传动单元寿命周期长；
● 低噪音运行适合城市场地；
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）；
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围；
● 清污深度可达50米；
● 垂直的栅条也可以被清理；
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物；
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区；
● 可考虑多个排放区；
● 导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒；
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间；
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测；
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下；
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本；
● 结构设计符合环保要求；