徐汇多功能广州第七轴机器人地轨配件行走机器人第七轴

机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

机器人地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：
一、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三、机器人地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

工业4.0的到来，在国内制造业掀起了一股“机器人换人”的潮流，机器人被广泛应用于工业制造中，大大提高了生产率，但是，在一些工件很大、空间复杂的场合需求很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理，如此实现自动化的成本较高。
假如这些场合采用机器人地轨就能处理购置多台机器人形成的高成本问题。机器人地轨能够辅助机器人按路线移动，扩展机器人作业规模，但机器人地轨不是标准产品，是依据客户实际需求定制而成。下面分享一下用户在定制机器人地轨需要注意哪些问题？
1、机器人地轨生产厂家是依据客户提供的现场实际情况、工艺技术要求进行定制，有特定的供货周期，那么客户在定制时要预留出一定的时间工期，具体的交货时间能够跟生产厂家沟通好，避免出现由于工期耽误而延误交期使用，
2、机器人地轨属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟机器人配套使用，这设计到安装尺寸问题、负载、运行精度、有效行程、运行速度等问题。在定制时需要沟通好机器人地轨产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为防止由于尺寸问题影响到装置，机器人的负载、速度和精度问题，在配套机器人地轨时必定要把这些因素都考虑进去。否则到装置时会遇到各种问题，很难调整。

机器人地轨维护保养周期
1、机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2、机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3、机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4、机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人地轨优势很多，那如何选购合适自己的行走轴？需要提供一下信息：
1、负载：负载的轻重决定了第七轴的型材，重载选择钢铁铸造，轻载选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

机器人地轨的性能优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高