全新S120双轴驱动6SL3120-1TE21-0AA3

我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电，逆变成电压和频率都可调的交流电，然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型。

书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
下面这张图是单轴型电机模块(C型，45A)的外观图：
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口，可以连接控制单元接收命令，也可以连接电机的传感器；还有EP端子和温度传感器的接口，如下图所示：

所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；

电源模块
电源模块是一个整流器，它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电；根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网，电源模块分成：基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块；
基本型电源模块整流后的电压不可调节，并且不能把再生能量回馈电网；
非调节型电源模块整流后的电压不可调节，但是可以把再生能量回馈电网；
调节型电源模块整流后的电压可调，并且可以把再生能量回馈电网；

功率模块
功率模块是集成了整流和逆变装置的模块，它是AC-AC型驱动器的组成部分。功率模块的再生能量无法回馈电网，因此需要使用制动电阻。

扩展系统组件
扩展系统组件包括控制器适配单元、端子模块、集线器、传感器模块、可选通信板、基本操作面板等；

好了，关于SINAMICS S120的概述先介绍到这里，更多细节内容将在后续文章陆续介绍。