恩施多功能机器人地轨功能,机械设备行走轴,机器人地面移动平台
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机器人地轨拥有过硬的质量保障,适用性强,是一款可以应用于多种场合的机器人地轨,其结构简单、故障率低、性能可靠、有效负载大等多种优势。
机器人地轨可分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地面式等,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质也就不同,因此造价也就有高有低。
机器人地轨的基础部件有哪几个部分?
1.机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.机器人地轨安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人地轨控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
机器人地轨四大优势
1.工作适应性强
在机器人地轨还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性。而机机器人地轨的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
机器人地轨由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
3.自身防护性好
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
4.易于维护
机器人地轨的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
机器人地轨可以提高企业生产效率,因设备运行稳定,可工作的稳定性,而且机器人地轨与同类产品相比可以节约空间,运行时更加静音,整体性价比较高。
机器人地轨维护保养周期
1.机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫,而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无改变,重复方位有无偏差。
2.机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象;
查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物;
查看导轨状况,导轨外表是否无油,有没有无污迹及异物;
查看导轨滑块工作状况,滑块移动时滚轮是否有反常声。
3.机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油,全行程要涂抹的润滑油;
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及时增加,保持良好以上状况;
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动;
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4.机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况;
导轨螺丝是否有松动的状况;
减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,带动机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高使用效率,降低成本,实现多方面自动化生产,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨按照不同的行业应用场景,机器人地轨会选择不同的样式:半封闭式、全封闭式、风琴罩式、防踩踏式等。