在线检测四门两盖试验台耐久检测

合肥天一自动化四门两盖试验台驱动机构采用模块化设计，具有如下优点：
◇ 每套驱动系统均完全立，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。可以把侧门两盖集成在一台设备上试验，也可以同时对多辆车进行试验，如可以对2辆车以上同时进行耐久试验，一辆车做两侧门的耐久试验，另一辆车做前、后盖的耐久试验，一辆车做侧滑移门的耐久试验等；

合肥天一四门两盖设备可在24小时不间断的条件下安全工作，系统具备过载保护，断电保护、漏电保护、短路保护，声光报警装置等多种报警保护功能，控制器具有紧急停止、自动监测、自动报警和自动停机功能，并自动记录故障原因及停机时的试验信息同时应具备故障自诊断功能，一旦设备出现异常，将自动停止试验机构异常工位的开闭循环动作，并切断相应工位的有压气源供应，同时发出报警信号。下一次开机时可接上一次试验次数继续工作。

耐久试验项目
合肥天一四门两盖左右侧门的外开手柄解锁、内开手柄解锁、开启、关闭。
◇ 前盖的解主锁、解互锁、打开、关闭（分两段）。
◇ 后盖的解锁(电子解锁或模拟手动解锁)、打开、关闭。
◇ 侧滑移门耐久试验。
◇ 测量侧门的开启力、关闭力（采用便携式推拉力计测量）。
◇ 测量关门速度试验。
◇ 电动玻璃升降器可靠性测试能力。
◇ 天窗总成可靠性测试能力。

合肥天一四门两盖白车身、实车（乘用车）安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直接开到或吊装到安装平台上，检测机构可安装在实车（乘用车）车身的状况下进行性能及耐久试验检测，本实验台遵循尽量不破坏车体的原则进行设计，利用车体的原有安装孔进行安装，管线部分均布在统一的线槽内，气管分为淡蓝和透明（或其他）两种颜色，进气和出气各一种颜色，各气路和电路部分明显标注，标注采用透明的塑料卡包裹(标准化)，标识的长久使用清晰，整体线路整齐并且规范。
合肥天一四门两盖在矩形结构支架的下端，安装万向滑轮，便于支架整体位置的移动；并设计有底架支撑系统，当试验时,将万向滑轮悬空，试验动作时支架的稳定性.
2.5 侧门支架安装固定在试验底盘支架上，在其上位置前后可调整，调整距离范围0—1000mm，且支架本身高度可调整，各接点连接牢固。
2.6总之在模块结构支架上，实车车身固定牢固，且在试验时不会产生晃动。
2.7 手动耐久性能检测：可调整上述侧门两盖的所有参数。可通过控制系统，监测两门两盖的开关门的速度，对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。
2.8自动耐久试验：在手动耐久性能检测功能时调整好各项参数，然后进行耐久试验。在试验过程中实现对测试样件的开关门速度，各门锁止、解锁信号和闭锁器电压，试验台通过控制板卡对锁止和解锁电信号的自动监测、控制、记录。
关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。
合肥天一四门两盖3.3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。
3.4开、关门执行机构实现方式：
3.4.1 试验开启机构通过模拟人实际关门动作，将车侧门有效的关闭、模拟人实际开门的动作，将车侧门有效的推开。
3.4.2 门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中Z大开闭的角度120°。
3.4.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—3m/s可调。
3.4.4 内开开门时，利用气缸的拉力，打开侧门内锁，使车门正常打开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。
3.4.8 锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电压使锁止开关打开和关闭。