重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg
随着科技的发展,大跨度桁架机器人的技术已经很成熟了,越来越多的工厂企业车间中会应用到桁架机械手,我们在选购桁架机械手时,非常关注的一点就是:桁架机械手的价格是多少?
大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用,可以完成危险、重复枯燥的工作,尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。