粉末冶金摩擦片的磨损
正常磨损的3个阶段是一个物体工作表面的物质由于表面相对运动而逐渐损耗的现象。
(1)磨合阶段。新摩擦副摩擦表面具有一定的粗糙度，真实接触面积较小。在磨合阶段，摩擦表面逐渐磨平，真实接触表面逐渐增大，磨损速率减小。
(2)稳定磨损阶段。这一阶段为平衡稳定磨损阶段，磨损缓慢稳定。这是摩擦副的正常工作时期
风机偏航制动器技术参数里规定摩擦材料的摩擦系数为0.4，如果摩擦系数大于0.4，对制动盘的磨损量会增大，进而导致偏航过程中热量增大，热量将导致摩擦材料表面烧结，表面材质变硬，摩擦系数降低。如果摩擦系数小于0.4，偏航时阻尼力矩与制动力矩减小，将影响机组偏航过程中的准确定位。那么在多次摩擦后的压力和温度双重作用下，制动盘和摩擦片比压较高的接触面出现硬化、碳化等异化现象，摩擦系数下降过快，但是此时偏航制动器因液压系统压力未明显变化，偏航时会产生制动打滑引起偏航摩擦片磨损，加之制动盘接触面受压不同产生共振，共振产生的作用力加剧偏航制动盘磨损。
偏航制动器安装问题——注意事项
液压钳盘式制动器为机舱提供必要的制动扭矩，以保障机组的安全运行，在机组偏航时制动器提供的阻尼力矩应保持平稳，,制动摩擦片与制动盘的贴合面积应不小于设计面积的50%，闭合时摩擦片周边与制动钳体的配合间隙任一处应不大于0.5mm。
偏航制动器在工作时，液压油进入缸体，在油压的作用下两个缸体内的柱塞推动摩擦片做相向运动，摩擦片在制动力矩下卡住刹车盘，使机舱的偏转运动停止，从而实现制动作用。
偏航摩擦片在安装过程中在制动器与基座之间加装有间隙调整装置（调整垫片)，目的是调整摩擦片与偏航盘之间的间隙，但是当装配间隙发生变化后，导致制动器摩擦片与制动盘安装不平行，或者钳体与摩擦片贴合紧密，使得局部摩擦力增大。在更换安装摩擦片后未进行间隙调整，导致上下摩擦片卡涩或者窜动，偏航时摩擦片对制动盘的轴向压力不相等。由于每台机组上制动器的数量有7个，如果每个摩擦片与制动盘的间距不*，摩擦力矩不均匀，偏航运动摩擦过程中制动盘上的多个受力点受力情况不*，每个接触点的摩擦都是不连续的，而是点与点之间相互相互交替的过程，这种交替运动使摩擦过程中伴有振动，也是造成偏航制动盘损伤和摩擦片磨损明显的摩擦运动。
风力发电机组偏航系统的工作原理及作用风电制动器摩擦片
3MW风力发电机组采用主动偏航对风方式，超声波风速仪的通过风穿过腔体时所引起的信号相变来测量气流运动反映出风机与主风向之间的偏离程度，机组在运行时根据超声波风速仪检测的风向与机舱方向的夹角决定风机是否偏航。当风速持续发生变化时，主控PLC根据超声波风速仪传递的信号控制偏航驱动装置使机舱旋转对准主风向。
（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前行和后行。停车后一般除使用驻车制动器外，上行坡位停车要将档位挂在一档（防止后行），下行坡位停车要将档位挂在倒档（防止前行）。
使机械运转部件停止或减速所施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。
工业制动器中起重机用制动器对于起重机来说既是工作装置，又是安全装置，制
大小、制动器摩擦片的工作状态（是否进水、进油）等都会影响到制动器的制动力矩。
一般来说，制动器的结构尺寸对制动力矩的影响非常大。对于鼓式制动器，输入力（制动轮缸对制动蹄的推力）越大，制动鼓内径越大，制动力矩越大，且散热能力也越强。对于钳盘式制动器，夹紧力越大、制动盘半径越大（其实是制动盘的有效半径越大），则制动力矩越大。事实上，由于制动器空间结构的限制以及材料力学性能的制约，输入力、夹紧力、制动鼓直径、制动盘半径等参数不可能无限大，而是有一定限度的。
摩擦材料的性能对制动力矩起着至关重要的作用，因为制动力矩正是靠摩擦材料的摩擦作用产生的。一般而言，如果摩擦材料的摩擦因数大一些，则在相同条件下，制动力矩也会大一些。但是摩擦材料的选用受到摩擦材料的可靠性、成本、环保法规等限制。
如果制动器摩擦片间进水、进油，一般会导致摩擦因数的变小，进而使得制动力矩下降。
对于电涡流缓速器，其制动力矩与其结构参数有关，如转子盘的内外径、铁心的直径等；与材料的电阻率和相对磁导率有关，且随着材料电阻率的增大和相对磁导率的增大，制动矩减小。如果上述参数保持不变，则制动力矩与转速的1/2幂成正比。
制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸bai之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。通常，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称作循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调节器。
循环式制动压力调节器
此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。
该系统的工作原理如下：
(1)常规制动
常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油泵也不需工作。
(2）保压过程
当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为大电流的1/2)时，电磁阀处于“保压”位置。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。
（3）减压过程
如果在“保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU即向电磁线圈通入一个大电流，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。
（4）增压过程
当压力下降后车轮加速太快时，ECU便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。