煤矿用深孔钻车，属于自行式，主要用于煤矿井下施工近水平长距离排放孔，放水孔、电缆孔、地质资料孔也可用于地面和坑道近水平工程钻孔的施工。该机型是为适应当前煤矿井下小直径浅孔抽放钻进的需要，研制了ZDY680L型深孔钻车。钻机带有履带行走机构，机动性强；液压系统为开式循环双泵系统。
煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。钻机可立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于10.5m2，高度大于2.2m，宽度大于3m。
煤矿用履带式全液压坑道钻机适于采用复合片钻头施工深度约700md的大直径钻孔，也可采用孔底动力机钻进，主要用于煤矿井下施工近水平长距离抽放钻孔。