广东全电动注塑机市场前景
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¥199999.00
注塑机械手应用
一、两板模:
(1) 自动脱模
A:夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。
B:分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。
C:吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,让料头自动脱落分离成品与料头)。
(2) 手动脱模
A:夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B:吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。
C:夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开,
用机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。
二、三板模:
(1) 成品可自动脱落,料头不可自动脱落
A:夹取料头,成品自动脱落,分离成品与料头(单臂机械手)。
B:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
(2) 成品、料头均不能自动脱落
A:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B:料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。
提示:使用机械手,成品如果有倒扣,需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时,应考虑产品是否合适使用机械手取出。
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。
机械手能模仿人的手部动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。