重庆机器人行走机构型号,机器人第七轴

机器人行走机构特性
1、过硬的质量、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走机构，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人行走机构方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。

在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走机构、侧挂行走机构、底挂行走机构等，具体如下图所示：
1.地面行走机构：是为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走机构：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走机构：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，机器人行走机构可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走机构安装比地轨式行走机构要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走机构方案，避免不必要的资源浪费。