电源模块伺服驱动器及附件奥地利

电机失速
（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
8LSA25.D9060S100-3

伺服驱动器内部结构：
　　伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
贝加莱SafeMOTION 2轴模块
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1

伺服驱动器的选型步骤：
1．需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；
2．选择电机。
确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；
3．选择反馈元件
根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
贝加莱SafeMOTION 1轴模块
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1

伺服驱动器结构
　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1

伺服驱动器控制方式的选择
　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
　　如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1

输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
　　开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
　　2）输入接线方式
　　开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，
　　汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。
　　3）注意同时接通的输入点数量
　　对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。
　　4）输入门槛电平
　　为了提高系统的可靠性，考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远
贝加莱X20系统带涂层
贝加莱总线模块
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32

开关量输出模块的选择
　　开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
　　1）输出方式
　　开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
　　继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
　　对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
　　2）输出接线方式
　　开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，
　　分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
　　3）驱动能力
　　开关量输出模块的输出电流（驱动能力）大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
　　4）注意同时接通的输出点数量
　　选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。
　　5）输出的大电流与负载类型、环境温度等因素有关
　　开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的大电流。另外，晶闸管的大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。
贝加莱计数模块
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321

模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以模块间电流应力和热应力的均匀分配，防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致，外特性好的可能承担更多的电流，甚至过载;而外特性差的运行在轻载，甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大，降低了可靠性。实验证明，电子元器件温升从25度上升到50度时，其寿命仅为25度时的1/6。
随着模块电源市场日趋成熟，一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐，但是在一些低压大功率场合中，单台模块电源是无法满足负载功率要求的，于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联，不仅可以达到负载功率要求，降低应力;而且还可以应用冗余技术，提高系统的可靠性。实验证明，两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率，因此多台的情况下，系统的可靠性将显著增强。
因此，对若干个开关变换器模块并联的电源系统，其要求是：
1）各模块承受的电流能自动平衡，实现均流
2）为提高系统的可调性，尽可能不增加外部均流控制的措施，并使均流与冗余技术结合
3）当输入电压和/或负载电流变化时，应保持输出电压稳定，并且均流的瞬态响应好
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01

电缆绝缘故障
电缆的绝缘老化主要出现在投入运行的后期，一般发生在运行15年及以上电缆线路，导致电缆故障率大幅上升。绝缘老化主要分为树枝状老化、电热老化及绝缘材料老化。电缆绝缘介质内部气隙在电场作用下产生游离使绝缘下降，当绝缘介质电离时，气隙中产生臭氧、硝鼓等化学物质，腐蚀绝缘层，同时绝缘中的水分使绝缘纤维产生分解，造成绝缘强度下降。
过热会加速绝缘老化变质。电缆绝缘内部气隙产生的电游离会造成局部过热，使绝缘材料碳化，引起绝缘强度下降。电缆过负荷是电缆过热重要因素。安装于电缆密集区、电缆沟及电缆隧道等通风不良处的电缆、电缆路径与热力管道并行或交叉且无有效隔热措施等都会使电缆过热而加速绝缘层损坏。
电缆绝缘长期在电和热的作用下运行，其物理性能会发生变化，从而导致其绝缘强度降低或介质损耗增大而终引起绝缘崩溃老化出现故障。引起绝缘老化主要原因有：
（1）电缆选型不当，导致电缆长期在过电压下工作；
（2）电缆线路周围靠近热源，使电缆局部或整个电缆线路长期受热而过早老化；
（3）电缆工作在具有可与绝缘起不良化学反应的环境中而过早老化；
（4）多根电缆并列运行时，其中一根或数根接触不良，造成其它与其并列电缆过负荷运行；
（5）电缆附件制作时，电缆连接管压接不牢，造成接触电阻增大而引起过热。
贝加莱POWERLINK/Ethernet电缆
X20CA0E61.00020
X20CA0E61.00025
X20CA0E61.00030
X20CA0E61.00035
X20CA0E61.00040
X20CA0E61.00050