中国服务机器人市场投资分析及“十四五”发展规划研究报告

中国服务机器人市场投资分析及“十四五”发展规划研究报告2021～2026年
①【报告编号】: 382708

②【文 本 版】: 价格 6500元 人民币（文本版）

③【电 子 版】: 价格 6800元 人民币（电子版）

④【合 订 版】: 价格 7000元 人民币（全套版）

⑤【撰写单位】: 《北京华研中商研究院》

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【报告目录】

章 服务机器人行业发展综述 20
节 服务机器人概述 20
一、服务机器人的定义 20
二、服务机器人的应用及分类 20
第二节 服务机器人产品特性分析 22
第三节 服务机器人的产品价值分析 22
一、产品价值的层次性 22
二、产品核心价值分析 23
三、产品形式价值分析 23
四、产品延伸价值分析 23
第四节 服务机器人产业链分析 23
一、行业产业链简介 23
二、行业上游原材料市场概况 24
（一）通用零部件市场 24
（二）电子元件市场 25
（三）电子器件市场 26
（四）伺服电机 28
第二章 中国服务机器人行业市场环境分析 29
节 服务机器人行业政策环境分析 29
一、行业主管部门及监管机制 29
二、行业发展相关政策分析 29
三、中国制造2025明确服务机器人规划 30
四、政策环境对行业影响评述 31
第二节 服务机器人行业经济环境分析 32
一、中国GDP增长情况分析 32
二、工业经济发展形势分析 33
三、社会固定资产投资分析 33
四、城乡居民收入增长分析 34
五、对外贸易发展形势分析 35
第三节 服务机器人行业社会环境分析 36
一、社会发展的必要性分析 36
二、劳动适龄人口逐年减少 36
三、人口生育率变化趋势 37
四、人口老龄化状况加重 37
五、人力成本上升机器成本下降 38
六、服务机器人对人类的影响 39
（一）劳务就业问题 39
（二）社会结构变化 39
（三）心理上的威胁 39
（四）技术失控的危险 40
（五）引起的法律问题 40
（六）思维方式与观念的变化 40
（七）人工智能对文化的影响 41
第三章 服务机器人技术现状与发展趋势 42
节 服务机器人的技术特点分析 42
一、技术 42
二、技术升级 42
三、应用领域广泛 42
四、技术综合性强 42
第二节 服务机器人外观结构分析 42
一、服务机器人结构形式 42
（一）传动结构 42
（二）支撑结构 43
（三）连接结构 43
二、服务机器人外观开发 44
第三节 服务机器人技术及其应用分析 44
一、服务机器人系统构成 45
（一）机械结构系统 45
（二）驱动系统 45
（三）感受系统 45
（四）控制系统 46
（五）机器人—环境交互系统 46
（六）人—机交互系统 46
二、机器人技术的应用与展望 46
第四节 服务机器人模块化技术发展特点 47
一、系统的柔性化 47
二、系统的开放性 47
三、模块的柔性化 47
四、模块的智能化 48
第五节 服务机器人关键技术发展现状 48
一、仿生材料与结构 48
二、模块化自重构 49
三、复杂环境下机器人动力学控制 50
四、智能认知与感知 50
五、多模式网络化交互 52
第六节 家用服务机器人共性技术研究 52
一、自主移动机器人平台技术 52
二、机构与驱动 53
三、感知技术 53
四、交互技术 53
五、自主技术 54
六、网络通信技术 54
第七节 国际开源机器人平台 54
一、Player/Stage 54
二、WillowGarage 55
三、开源平台TurtleBot 55
第八节 服务机器人未来关键技术的趋势 55
一、日常收拾整理用的机器人技术系统 55
二、与高龄老人进行情感交流的机器人技术系统 56
三、与人共存的自动搬运机器人技术系统 56
第九节 服务机器人产品研发趋势 56
一、高智能感情机器人 56
二、多机器人分散系统 56
三、基于视觉导航移动机器人 57
四、特种移动机器人 57
第十节 商业服务机器人的技术战略分析 57
一、从机器人(R)到机器人技术(RT) 57
二、定制和系统集成 58
第四章 国际服务机器人行业现状及趋势 59
节 国际服务机器人行业发展概况 59
一、行业发展驱动力 59
二、行业发展现状 59
三、行业竞争格局 60
四、行业市场规模 60
（一）市场销量 60
（二）市场销售额 61
五、行业应用现状 62
六、产品需求结构 62
第二节 国际服务机器人地区分析 63
一、服务机器人行业地区分布 63
二、日本服务机器人产业运行状况 63
（一）市场发展概况 63
（二）机器人产业模式 64
（三）服务机器人产品 64
（四）服务机器人商业化 66
（五）产业发展危机 66
（六）机器人革命方向 67
（七）未来发展前景 69
三、美国服务机器人产业运行状况 70
（一）市场发展概况 70
（二）产业政策环境 70
（三）行业市场份额 70
（四）行业发展技术 71
（五）服务机器人规划 71
四、韩国服务机器人产业运行状况 72
（一）产业发展综述 72
（二）产业政策环境 72
（三）产品应用情况 73
（四）产业发展前景 73
五、德国服务机器人产业运行状况 74
（一）市场发展概况 74
（二）产业发展模式 74
（三）产业扶持政策 74
第三节 国际服务机器人研究成果分析 74
一、医用机器人 74
（一）发展现状 74
（二）微创手术机器人 75
1、人机交互手持式微创手术机器人 75
2、手术导向与定位机器人 76
3、体内可重构手术机器人 76
4、无创伤手术机器人 76
5、式手术机器人 76
6、机器人驱动的内窥镜 77
7、发展展望 77
（三）康复机器人 78
（四）护理机器人 79
二、农用机器人 79
（一）发展现状 79
（二）采摘机器人 79
1、菜田除草机器人 80
2、采摘柑桔机器人 80
3、采摘蘑菇机器人 80
4、分检果实机器人 81
5、番茄收获机器人 81
6、采摘草莓机器人 81
（三）嫁接机器人 81
（四）施肥机器人 81
（五）挤奶机器人 82
三、机器人研究 82
（一）地面机器人 82
（二）空中机器人 83
（三）水下机器人 83
（四）空间机器人 84
第四节 国际服务机器人行业趋势及前景 84
一、国际市场发展趋势分析 84
二、国际市场发展前景预测 85
（一）家政机器人市场规模预测 85
（二）医疗机器人市场规模预测 86
（三）机器人市场规模预测 86
第五章 国内服务机器人行业发展现状及前景预测 88
节 国内服务机器人行业发展现状 88
一、行业发展现状 88
二、行业市场规模 89
（一）市场规模现状 89
（二）市场规模预测 89
三、行业竞争格局 90
四、行业发展前景 91
第二节 国内服务机器人区域分析 91
一、行业总体区域结构特征 91
二、北京地区服务机器人行业发展分析 92
（一）服务机器人行业发展环境 92
（二）服务机器人行业发展现状 93
（三）服务机器人行业政策支持 94
三、长三角地区服务机器人行业发展分析 95
（一）服务机器人行业发展环境 95
（二）服务机器人行业发展情况 95
四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 97
（一）服务机器人行业发展环境 97
（二）服务机器人行业发展现状 98
（三）服务机器人行业“十四五”发展规划 98
第三节 国内服务机器人行业趋势及前景 100
一、发展趋势分析 100
（一）家庭化 100
（二）智能化 100
1、服务机器人的智能化方向 100
2、环境智能化的方向 101
（三）模块化 101
（四）产业化 102
二、国内主要市场发展前景预测 102
（一）北京服务机器人市场发展前景 102
（二）长三角地区服务机器人市场发展前景 103
（三）珠三角地区服务机器人市场发展前景 103
第六章 服务机器人行业细分市场分析 104
节 服务机器人市场发展概况 104
第二节 家用机器人分析 104
一、家用机器人需求背景 104
二、家用机器人产业现状 104
三、家用机器人产品开发 105
四、家用机器人共性技术 106
五、家政机器人主要挑战 106
六、市场发展趋势及前景 106
第三节 医疗机器人分析 107
一、医疗机器人需求背景 107
二、医疗机器人主要总类 107
三、手术机器人产品现状分析 108
四、我国医疗机器人研发企业 109
五、康复机器人市场现状分析 111
六、康复医疗机器人发展前景 111
第四节 物流机器人年到AGV分析 111
一、物流机器人年到AGV需求背景 111
二、物流机器人年到AGV市场规模 112
三、物流机器人年到AGV应用分析 112
四、物流机器人年到AGV发展前景 113
第五节 机器人分析 113
一、机器人发展背景 113
二、机器人主要种类 113
（一）地面机器人 114
（二）空中机器人 114
（三）水下机器人 115
（四）空间机器人 115
三、机器人市场规模 115
四、机器人应用情况 115
五、机器人发展趋势 116
第六节 水下机器人 116
一、水下机器人发展进程分析 116
二、水下机器人产业化发展现状 117
三、水下机器人产业关键技术 118
四、水下机器人发展前景分析 120
五、水下机器人发展目标分析 120
第七节 地下/矿用机器人 121
一、国外矿用机器人发展状况 121
二、国内矿用机器人发展状况 122
三、矿用机器人关键技术 122
四、煤矿救援机器人的发展趋势 123
第八节 教育机器人 123
一、教育机器人的角色定位 123
二、教育机器人产业发展现状 123
三、教育机器人产业发展趋势 124
第九节 农业机器人 125
一、农业机器人分类及特点 125
二、农业机器人产业发展现状 126
三、农业机器人的产品开发情况 126
（一）挤奶机器人 126
（二）采摘机器人 126
（三）嫁接机器人 128
（四）施肥机器人 128
四、农业机器人研发要点 129
第十节 环保机器人 130
一、环保机器人产业发展需求 130
二、环保机器人空气净化关键技术 130
三、环保机器人生产企业 133
第十一节 可穿戴设备 134
一、可穿戴设备发展现状 134
二、可穿戴设备发展前景 135
第十二节 服务机器人成功案例 135
一、机器狗AIBO 135
二、机器人Roomba 136
三、机器人Mindstorms 137
四、机器人NAO 137
五、机器人Pepper 138
第十三节 服务机器人应用案例 138
一、机器人应用实例 138
二、机器人清理福岛核电站 138
三、机器人进入人类心脏进行手术 139
四、机器人护士应用 139
第七章 2017年到2020年中国服务机器人进出口分析 141
节 2017年到2020年服务机器人进口分析 141
一、服务机器人进口数量情况 141
二、服务机器人进口金额分析 141
三、服务机器人进口来源分析 142
四、服务机器人进口价格分析 143
第二节 2017年到2020年服务机器人出口分析 144
一、服务机器人出口数量情况 144
二、服务机器人出口金额分析 144
三、服务机器人出口流向分析 145
四、服务机器人出口价格分析 146
第八章 西南地区服务机器人市场分析 147
节 西南地区服务机器人行业市场环境分析 147
一、四川省工业经济运行情况 147
（一）地区生产总值 147
（二）工业经济运行 147
二、云南省工业经济运行情况 148
（一）地区生产总值 148
（二）工业经济运行 148
三、贵州省工业经济运行情况 149
（一）地区生产总值 149
（二）工业经济运行 150
四、陕西省工业经济运行情况 150