道路货物运输是指使用载货汽车通过道路运输货物的作业全过程。其中，货物是指列入《货物道路运输规则》（JT/T 617），具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、等特性的物质或者物品。
办理道路运输许可证需要准备以下相关材料：
1、营业执照：公司或组织的有效营业执照副本。
2、组织机构代码证：如有，需要提供组织机构代码证副本。
3、法定代表人身份证明：法定代表人的身份证明文件副本，如身份证或护照。
4、道路运输经营许可证：如有，需要提供道路运输经营许可证副本。
5、车辆所有权证明：包括车辆购置发票、车辆登记证书等相关车辆所有权证明文件。
6、车辆行驶证和运输许可证：提供车辆行驶证、车辆运输许可证等相关车辆证件的副本。
7、人员资质证明：如驾驶员证、调度员证等相关人员资质证明文件的副本。
8、保险证明：提供道路运输责任保险的相关证明文件。
9、其他材料：根据当地具体的法规和要求，可能还需要提供其他相关的证明文件，如车辆状况检测报告、驾驶员体检证明等。
道路运输许可证的有效期可以根据不同国家和地区的法律法规、政策和具体情况而有所不同。一般来说，道路运输许可证的有效期可以从几个月到几年不等。
在一些情况下，道路运输许可证的有效期到期后，持证企业可以申请续展，如果满足相关要求，可以延长许可证的有效期。为了确保持证企业持续符合相关资格和条件，有些地方可能会要求企业在有效期内定期进行审核和审查。
某些国家或地区的道路运输许可证设定了固定的有效期，如每年、每两年或每三年等。在此有效期内，持证企业可以合法从事道路运输业务。但是有些国家地区的道路运输许可证可能会设定长期有效期，如5年、10年或更长，避免了频繁申请和更新手续。
道路运输许可证过期后重新申请办理的具体流程和要求可能会因不同的地区而有所不同，建议根据当地的法规和相关部门的要求，咨询并了解具体的办理步骤和流程。