库卡KUKA机器人闪屏维修弧焊机器人修复

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则可能是在面板电路板上的丝1被烧断，检查丝，如果被烧断，则找到原因，替换丝，否则，检查EXT24V和EXT0V(TBOP6)的电压，如果外24V,0V没有被用到，检查EXT24V和INT24V。
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机器人控制器维护检查
1、拆换控制模块电池。
2、清洁抽真空控制箱。
3、拆换过滤装置。
4、检验电缆和电源连接器。
5、检测示教器功能模块。
6、清洁和检验风扇装制。
打开控制柜上的电源开关在“ON状态，将运作模式调到“TEACH→“示教模式下1.进入程序状态:1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开,1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]1.3.显示新建程序画面后按[选择]键1.4.显示字符画面后输入程序名现。 请迅速予以更换，不要在断路器关闭后，搁置不能超过两小时，安川机器人维修,DX200机器人电池更换步骤1.拧松电池用插头固定片的螺丝，将固定片向右移，，，，查看详细安川机器人示教操作前需遵守的步骤机器人示教器维修by安川机器人维修操作机器人前。

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机器人维护
1、检验液压密封件是否有瑕疵。
2、检验机器人电缆联接。
3、润滑脂机械传动装置。
4、拆换机器人电池。
5、开展电机制动系统打滑检测。
6、轴背隙/端游检验。
7、检验限位控制。

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