常用的混合机分为气体和低粘度液体混合器、中高粘度液体和膏状物混合机械、热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。气体和低粘度液体混合器特点是结构简单，且无转动部件，维护检修量小，能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌、管道混合、射流混合和强制循环混合等四种。
三维摆动混合机由机座、驱动系统、三维运动机构、混合筒及电器控制系统等部分组成，与物料直接接触的混合筒采用不锈钢材料制造，筒体内壁经精密抛光。
系列三维摆动是一种广泛于制药、化工、食品、轻工等行业及科研单位的新颖物料混合机。该机能非常均匀混合流动性能好的粉状或颗粒状的物料，使混合的物料达到佳效果。