通讯卡A6120
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通讯卡 A6120
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Allen-Bradley 1734-FPD
Festo 8022034 Solenoid Valve 560974 2J
SELET BG12/2NFAMCKL
IKO GE 30 ES Q Radial Ball Bearing 6B
EL ERHARDT & LEIMER CIRCUIT BOARD K9282 VK 3311 Nr. 208829 3B
Koyo Electronics TTW-S-G
TAMRON LENS 23FM16-L 5E
Allen-Bradley 1492-CABLE005Z
Allen-Bradley 2090-K6CK-D44M
STI SR06AM
Allen Bradley ArmorStart J2727200 43539
Allen Bradley ArmorStart J2816726 43537
根据压气机试验台对变频调速系统性能指标的要求,合康亿盛决定选择矢量控制方式,直接控制电机转矩,使转速响应迅速无超调,具系统加减速性能、起动性能都可以得到。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电机转矩的目的。矢量控制又有基于转差频频率控制的矢量控制方式、无速度传感器控制方式和有速度传感器的控制方式。
合康亿盛HIVERT-TVF系列变频器通过矢量控制系统的解耦,速度给定(频率给定) 与速度反馈相减得出速度误差,速度误差经PID调节后输出转矩电流给定 ,励磁电流给定 是根据系统的动态需要进行调整,根据不同的电机和负载得出的经验值,电机三相电流反馈 、 、 (为 与 之和求反)经传感器采样,然后再根据转子位置电气角度 进行Clarke变换,变换后输出 、 ,再经Park变换输出 、 ,将 、 值与给定值 、 求误差,进行PID调节后输出 、 , 将 、 和转子位置电气角度 经Park逆变换输出 、 ,再将 、 经过Clarke逆变换输出电机定子三相电压 、 、 值,三相电压 、 、 值作为PWM(脉宽调制)的比较值比较输出PWM波形到逆变器然后驱动电机旋转