超声波焊接应力消除设备的基本原理
超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
所以超声波焊接应力消除设备能够显著提高金属焊接接头及结构的疲劳强度,大幅度延长其疲劳寿命；消除残余拉应力，并使被冲击部位产生压应力，从而提高工件的承载能力；有效改善焊趾的几何形状，大大降低焊趾处的应力集中系数，其效果大大优于TIG工艺；消除焊趾表层微小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹提前萌生；强化金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备、节能、、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制,处理效果显著。
超声波消除应力工作原理
超声冲击是一种消除工件表面或焊缝区的残余拉应力，并在工件表面形成压应力的方法。可显著提高焊接接头的疲劳寿命和疲劳强度。焊后处理焊趾部位，使之平滑过渡，从而降低余高造成的应力集中，消除焊趾表面的缺陷；同时在焊趾处产生较大的压缩塑性变形，产生了残余压缩应力，调整了焊接残余应力场，并使焊趾部位得到强化和硬化。以上多方面因素有效地改善了焊接接头的疲劳性能。
超声波消除应力设备处理效果
大量实验数据表明，超声冲击可使钢制焊接接头的疲劳强度提高60~180%，疲劳寿命延长10~135倍；使铝、钛有色金属焊接接头的疲劳强度提高26~48%，疲劳寿命延长5~45倍。
超声波消除应力方法：
消除应力普遍的解决办法是进行热时效处理，但热时效同时存在许多方面的问题，比如需要处理的工件尺寸超过时效炉的大处理范围，时效过程中升降温速度难以控制等，而且热时效的成本非常高，运输也较为繁琐。超声冲击焊缝技术的应用解决了热时效存在的诸多问题，可就地针对焊缝进行时效处理，不需要更换场地，而且大大降低了时效成本，改善了时效效果的不确定性。
主要应用于以下四个方面：
（1）对金属零件表面进行强化处理，以提高零件的表面质量和疲劳寿命；
（2）调节应力场，减少焊接变形，工件的尺寸稳定性；
（3）对机械零件局部焊接修复部位进行消除焊接应力的处理。现在该方法在国外机 械制造工程中，特别是对疲劳性能有较高要求和要求消除残余应力的焊接结构工作中已普遍使用。
（4）改善影响焊缝疲劳性能的几个方面的因素,如：残余应力、微观裂纹和缺陷、焊趾几何形状、表面强化等，是目前提高焊缝疲劳性能有效的方法。
冲击枪优点及应用领域：
不但可以应用于焊接结构的制造过程中，而且可以应用于安装现场，其工件，节能性好，处理速度快，每分钟可处理接近半米的焊缝，不但可以用于平板的对接接头，而且可以方便地处理其它方法很困难处理的管接头。这种方法的劳动条件好，执行机构只有几公斤，整机重量也不大，可以方便地应用到桥梁、采油平台、船舶、机车车辆、压力容器及管道等工况、野外施工和高空现场作业的场合。